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公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子S120驅(qū)動(dòng)器6SL3120-2TE21-8AA0編程
公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供，所有產(chǎn)品保證原裝，每個(gè)產(chǎn)品都可以到西門子辦事處去檢測(cè)。
10.1.1 控制
Safety Integrated 功能的控制有以下幾種：
表格 10- 1 Safety Integrated 功能的控制
控制 | 基本 | 擴(kuò)展 | |
通過控制單元和電機(jī)模塊/功率模塊上的端子控制 | x | - | - |
通過基于 PROFIBUS 或 PROFINET 的 PROFIsafe 控制 | x | x | x |
TM54F | x | x | x |
自動(dòng)生效控制 | - | SLS、SDI | - |
機(jī)載F-DI/F-DO (CU310-2) | x1) | x | x |
1) 只有 F-DI 0 可用于控制， F-DO 不工作。
說明
PROFIsafe 或 TM54F
在驅(qū)動(dòng)器上配備了一個(gè)控制單元時(shí)，可以選擇通過 PROFIsafe 或 TM54F
控制功能，但這兩種控制不能同時(shí)選中！
10.1.2 參數(shù)，校驗(yàn)和，版本，口令
Safety Integrated 的參數(shù)屬性
Safety Integrated 參數(shù)有以下屬性：
● 用于每個(gè)監(jiān)控通道。
● 在啟動(dòng)時(shí)會(huì)生成 Safety 參數(shù)的校驗(yàn)和（Cyclic Redundancy
Check，CRC），并對(duì)其進(jìn)行檢查。顯示參數(shù)不包含在 CRC 中。
● 數(shù)據(jù)：參數(shù)性保存在存儲(chǔ)。
● 恢復(fù) Safety 參數(shù)出廠設(shè)置
– 通過設(shè)置 p3900 和 p0010 = 30 可以將變頻器集成的 SI
參數(shù)復(fù)位為出廠設(shè)置，前提是沒有 SI 功能被（即 p9301 = p9601= p10010 = 0）。
– 可通過 p0970 = 5 將 Safety 參數(shù)恢復(fù)為出廠設(shè)置。前提條件是為 Safety Integrated
設(shè)置了。在 Safety Integrated
使能的情況下這可能會(huì)觸發(fā)故障信息，其會(huì)要求進(jìn)行驗(yàn)收。接著您需要保存參數(shù)，并給驅(qū)動(dòng)器重新上電。
– 即使有功能（即 p9301 = p9601 = p10010 ≠
0），也可以在控制單元上設(shè)置 p0976 = 1 和 p0009 = 30
來恢復(fù)所有參數(shù)的出廠設(shè)置。
●
有些 SI 參數(shù)有口令保護(hù)，以防止意外修改或未經(jīng)的修改。
說明
僅在在線下才提供保護(hù)功能。
檢查校驗(yàn)和
在 Safety
參數(shù)范圍內(nèi)，每個(gè)監(jiān)控通道都有一個(gè)實(shí)際校驗(yàn)和參數(shù)，實(shí)際校驗(yàn)和屬于某個(gè)經(jīng)過校驗(yàn)和檢查的 Safety 參數(shù)。
調(diào)試時(shí)必須將實(shí)際校驗(yàn)和傳輸至設(shè)定校驗(yàn)和的相應(yīng)參數(shù)中。通過參數(shù) p9701
可以同時(shí)傳輸一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象上的所有校驗(yàn)和。基本功能
● r9798 SI SI參數(shù)實(shí)際校驗(yàn)和（控制單元）
● p9799 SI SI參數(shù)設(shè)定校驗(yàn)和（控制單元）
● r9898 SI SI參數(shù)實(shí)際校驗(yàn)和（電機(jī)模塊）
● p9899 SI SI參數(shù)設(shè)定校驗(yàn)和（電機(jī)模塊）
每次啟動(dòng)時(shí)都會(huì)計(jì)算 Safety 參數(shù)的實(shí)際校驗(yàn)和，并且與設(shè)定校驗(yàn)和進(jìn)行比較。如果實(shí)際校驗(yàn)和與設(shè)定校驗(yàn)和不同，則輸出故障 F01650 或 F01680
并要求進(jìn)行驗(yàn)收。
Safety Integrated 版本
控制單元和電機(jī)模塊上的 Safety 固件有各自的版本標(biāo)識(shí)。對(duì)于基本功能：
● r9770 SI 驅(qū)動(dòng)中運(yùn)行的功能的版本（控制單元）
● r9870 SI 版本（電機(jī)模塊）
使用 Safety 可以防止 Safety 參數(shù)受到意外或未經(jīng)的訪問。
在 Safety Integrated 的調(diào)試中（p0010 = 95），只有在 p9761 中輸入了驅(qū)動(dòng)的有效
Safety 后，才可對(duì) Safety 參數(shù)進(jìn)行修改。
● 在 Safety Integrated 調(diào)試時(shí)：
– Safety = 0
– p9761 缺省設(shè)置 = 0
即：
調(diào)試時(shí)不需設(shè)置 SI 。
● 在 Safety 批量調(diào)試或者更換備件時(shí)：
– Safety 保存在存儲(chǔ)卡和 STARTER 項(xiàng)目中
– 更換備件時(shí)不需要 Safety 。
● 修改驅(qū)動(dòng)的
– p0010 = 95 調(diào)試
– p9761 = 輸入“舊的 Safety "
– p9762 = 輸入“新"
– p9763 = 確認(rèn)“新"
– 自此新的開始生效。
當(dāng)需要更改 Safety 參數(shù)但是不知道 Safety 時(shí)，執(zhí)行以下步驟：
1. 將全部驅(qū)動(dòng)設(shè)備（控制單元與所有連接的驅(qū)動(dòng)/組件）恢復(fù)為出廠設(shè)置。
2. 重新調(diào)試驅(qū)動(dòng)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)。
3. 重新調(diào)試 Safety Integrated。
或者聯(lián)系當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處（必須提供完整的驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目）