10.1 簡(jiǎn)介

說(shuō)明

更多文檔

本手冊(cè)介紹的是 Safety Integrated Basic Functions，即 SI 基本功能。有關(guān) SI 擴(kuò)展功能和 SI 功能的更多詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS S120

Safety Integrated 功能手冊(cè)。

說(shuō)明

使用口令

使用 Safety 口令可以防止 Safety

參數(shù)被用戶誤操作。需要當(dāng)前口令才能將口令恢復(fù)為出廠設(shè)置。

是否需要口令由機(jī)器制造商決定。未設(shè)置口令時(shí)，故障率 (PFH)

和功能認(rèn)證同樣有效。

更多詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS S120 Safety Integrated 功能手冊(cè)。

10.1.1 說(shuō)明、和術(shù)語(yǔ)

Safety Integrated

使用“Safety

Integrated"功能可在實(shí)際生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)對(duì)人員和設(shè)備的保護(hù)。通過(guò)此新型的技

術(shù)可以：

● 高度性

● 更低的成本投入

● 更高的靈活性

● 更高的設(shè)備利用率

和指令

必須遵守各種涉及技術(shù)的和指令。生產(chǎn)商和設(shè)備操作人員都必須遵守這些指令。

是通常情況下技術(shù)的規(guī)范，并可在實(shí)施方案時(shí)作為參考，但與指令不同，沒(méi)有強(qiáng)制約束力。

下面的列表顯示了幾條選出的、涉及技術(shù)的和指令。

● 歐盟機(jī)械指令 2006/42/EC

該指令定義了技術(shù)的基本保護(hù)目標(biāo)。

● EN ISO 12100

機(jī)械、基本概念、設(shè)計(jì)通則

● EN 60204-1:2006

機(jī)械 - 機(jī)械電氣設(shè)備 - 第 1 部分：機(jī)械電氣設(shè)備的一般要求

● IEC 61508

電氣和電子的功能。

該規(guī)定了集成等級(jí)（Safety Integrity

Levels，SIL），該等級(jí)表明了和相關(guān)的的特定集成等級(jí)、硬件故障率的數(shù)量

范圍。

● IEC 61800-5-2

可調(diào)速的電驅(qū)動(dòng)；

第 5-2 部分：要求 - 功能要求說(shuō)明

認(rèn)證

配備了經(jīng)過(guò)認(rèn)證的組件時(shí)，SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)的功能以下要求：

· IEC 61508 集成等級(jí) 2（SIL 2）。

· DIN EN ISO 13849-1 3 類

· DIN EN ISO 13849-1 性能等級(jí)(PL) d

此外 SINAMICS S120

功能通常經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)認(rèn)證。您可從當(dāng)?shù)氐奈鏖T(mén)子辦事處獲取已經(jīng)過(guò)認(rèn)證的組件的列

表。

說(shuō)明

低壓指令

在符行條件的狀態(tài)下以及在干燥的運(yùn)行中，帶有三相交流電機(jī)的 SINAMICS

設(shè)備滿足低壓指令 2006/95/EC。

雙通道式監(jiān)控結(jié)構(gòu)

所有對(duì)于 Safety Integrated 非常重要的硬件功能和功能分成 2

條的監(jiān)控通道，例如：斷路路徑、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)比較。驅(qū)動(dòng)的這兩條監(jiān)控通道由以下組件實(shí)現(xiàn)：

● 控制單元。

● 屬于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)模塊/功率模塊。

每條監(jiān)控通道的基本工作原理是：在某個(gè)出現(xiàn)前必須控制特定狀態(tài)，在出現(xiàn)后必須反饋特定信息。

如果一條監(jiān)控通道不這些期望，驅(qū)動(dòng)會(huì)在兩個(gè)通道中停止，并輸出相應(yīng)的信息。

雙通道參數(shù)設(shè)置

Safety Integrated 功能的參數(shù)設(shè)置必須雙通道執(zhí)行，即通道 1 和通道 2 分別有一個(gè)參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)必須設(shè)置為相同的值。

出于技術(shù)方面的原因，在調(diào)試工具 STARTER 或 SCOUT

的離線中，您只能設(shè)置第 1 條通道中的參數(shù)。

為設(shè)置第 2 條通道中的參數(shù)，需采取下列步驟：

● 勾選復(fù)選框 “Copy parameters after

downloading"，然后便可以建立變頻器和調(diào)試工具的在線連接。執(zhí)行下載，接著校驗(yàn)和。執(zhí)行指令 “Copy from RAM to ROM"，接著執(zhí)行上電。

● 您也可以首先建立變頻器和調(diào)試工具的在線連接，然后配置主窗的按鈕

“Copy parameters" 來(lái)參數(shù)。

在 STARTER 中也可通過(guò)來(lái)設(shè)置通道 2 的參數(shù)，因此本手冊(cè)中只對(duì)通道 1

的參數(shù)進(jìn)行說(shuō)明。 對(duì)應(yīng)的通道 2 參數(shù)例如可參見(jiàn) SINAMICS S120/S150

參數(shù)手冊(cè)中的參數(shù)說(shuō)明。

通常，在介紹故障和時(shí)也只列出通道 1 的故障編號(hào)。

斷路路徑

一共有 2

條相互的斷路路徑。這兩條路徑都是低位有效。這樣當(dāng)某部件失靈或者斷線時(shí)，便可以切換到狀態(tài)。

如果發(fā)現(xiàn)斷路路徑中有故障，“Safe Torque Off"會(huì)，并鎖定自動(dòng)重能。

監(jiān)控周期

用于驅(qū)動(dòng)的、和相關(guān)的功能會(huì)在監(jiān)控周期內(nèi)循環(huán)執(zhí)行。

Safety 監(jiān)控周期至少為 4 ms。Safety 周期隨電流控制器周期（p0115）的而。

交叉數(shù)據(jù)校驗(yàn)

兩條監(jiān)控通道中和相關(guān)的數(shù)據(jù)會(huì)不斷循環(huán)、交叉地進(jìn)行比較。發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)不*時(shí)，每個(gè) Safety 功能都會(huì)觸發(fā)停止響應(yīng)。

重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

· r9780 SI 監(jiān)控周期（控制單元）

10.1.2 支持功能

Safety Integrated 功能（SI 功能）劃分成基本功能、擴(kuò)展功能和功能。

Safety Integrated 基本功能

以下功能為驅(qū)動(dòng)的標(biāo)配功能，不需要額外的便可使用。

● Safe Torque Off (STO)

STO 是用于避免意外啟動(dòng)的功能（根據(jù) EN 60204-1:2006 章節(jié) 5.4）。

● Safe Stop 1 (SS1，時(shí)間受控)

“Safe Stop 1"以“Safe Torque Off"功能為基礎(chǔ)。使用此功能可實(shí)現(xiàn) EN 60204-1:2006 1

類停機(jī)。

● Safe Brake Control (SBC)1) 2)

SBC 功能用于對(duì)抱閘的控制。特殊要求：

1)針對(duì)裝機(jī)裝柜型功率模塊/電機(jī)模塊：僅產(chǎn)品編號(hào)為 ...3

或更高的裝機(jī)裝柜型功率模塊/電機(jī)模塊才支持 SBC

功能。對(duì)于此類結(jié)構(gòu)類型還須配備制動(dòng)適配器 SBA。

2)針對(duì)模塊型功率模塊/電機(jī)模塊：模塊型功率模塊需要一個(gè)額外的制動(dòng)繼電器（S

afe Brake Relay）來(lái)使用此功能。