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公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子驅(qū)動(dòng)器6SL3120-2TE21-0AA0參數(shù)
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)11.1.2.1 入?yún)?shù)（多參數(shù)請(qǐng)求）
前提條件
● PROFIdrive 控制器已經(jīng)過調(diào)試，功能*正常。
● 控制器和設(shè)備之間的 PROFIdrive 通訊正常。
● 控制器可以根據(jù) PROFINET/PROFIBUS 讀取和寫入數(shù)據(jù)組。專門針對(duì)該示例的前提條件：
● 功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道"的伺服控制或矢量控制
任務(wù)說明
需要通過控制單元的輸入端子為驅(qū)動(dòng) 2，也就是驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào) 2 設(shè)置 JOG 1 和 JOG 2
運(yùn)行。為此應(yīng)通過一個(gè)參數(shù)請(qǐng)求寫入以下參數(shù)：
· BI:p1055 = r0722.4 JOG 位 0
· BI:p1056 = r0722.5 JOG 位 1
· p1058 = 300 rpm JOG 1 轉(zhuǎn)速設(shè)定值
· p1059 = 600 rpm JOG 2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值
該請(qǐng)求應(yīng)通過一個(gè)請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊和應(yīng)答數(shù)據(jù)塊處理。
圖 11-9 創(chuàng)建多參數(shù)請(qǐng)求（示例）
基本步驟
1. 創(chuàng)建寫入?yún)?shù)的請(qǐng)求。
2. 觸發(fā)請(qǐng)求。
3. 檢測(cè)應(yīng)答。
創(chuàng)建請(qǐng)求
參數(shù)請(qǐng)求 | 偏移 | ||
請(qǐng)求標(biāo)題 | 請(qǐng)求參考 = 40 hex | 請(qǐng)求 ID = 02 hex | 0 + 1 |
軸 = 02 hex | 參數(shù)數(shù)量 = 04 hex | 2 + 3 | |
第 1 個(gè)參數(shù)地址 | 屬性 = 10 hex | 元素?cái)?shù)量 = 01 hex | 4 + 5 |
參數(shù)號(hào) = 1055 dec | 6 | ||
子索引 = 0 dec | 8 | ||
第 2 個(gè)參數(shù)地址 | 屬性 = 10 hex | 元素?cái)?shù)量 = 01 hex | 10 + 11 |
參數(shù)號(hào) = 1056 dec | 12 | ||
子索引 = 0 dec | 14 | ||
第 3 個(gè)參數(shù)地址 | 屬性 = 10 hex | 元素?cái)?shù)量 = 01 hex | 16 + 17 |
參數(shù)號(hào) = 1058 dec | 18 | ||
子索引 = 0 dec | 20 | ||
第 4 個(gè)參數(shù)地址 | 屬性 = 10 hex | 元素?cái)?shù)量 = 01 hex | 22 + 23 |
參數(shù)號(hào) = 1059 dec | 24 | ||
子索引 = 0 dec | 26 | ||
第 1 個(gè)參數(shù)值 | 格式 = 07 hex | 值的數(shù)量 = 01 hex | 28 + 29 |
值 = 02D2 hex | 30 | ||
值 = 0404 hex | 32 | ||
第 2 個(gè)參數(shù)值 | 格式 = 07 hex | 值的數(shù)量 = 01 hex | 34 + 35 |
值 = 02D2 hex | 36 | ||
值 = 0405 hex | 38 | ||
第 3 個(gè)參數(shù)值 | 格式 = 08 hex | 值的數(shù)量 = 01 hex | 40 + 41 |
值 = 4396 hex | 42 | ||
值 = 0000 hex | 44 | ||
第 4 個(gè)參數(shù)值 | 格式 = 08 hex | 值的數(shù)量 = 01 hex | 46 + 47 |
值 = 4416 hex | 48 | ||
值 = 0000 hex | 50 | ||
參數(shù)請(qǐng)求的說明：
● 請(qǐng)求參考：
該值是從有效值域中任意選取的。它建立了請(qǐng)求和應(yīng)答之間的關(guān)聯(lián)性。
● 請(qǐng)求 ID：
02 hex → 每個(gè)寫入請(qǐng)求都需要一個(gè)標(biāo)識(shí)。
● 軸：
02 hex → 該參數(shù)寫入到驅(qū)動(dòng) 2 中。
● 參數(shù)數(shù)量
04 hex → 該多參數(shù)請(qǐng)求包含 4 個(gè)單獨(dú)的參數(shù)請(qǐng)求。
第 1 個(gè)參數(shù)地址 ... 第 4 個(gè)參數(shù)地址
● 屬性：
10 hex → 寫入該參數(shù)的值。
● 元素?cái)?shù)量
01 hex → 寫入 1 個(gè)數(shù)組元素。
● 參數(shù)號(hào)
需要寫入的參數(shù)的編號(hào)(p1055, p1056, p1058, p1059)。
● 子索引：
0 dec → 個(gè)數(shù)組元素的 ID。
第 1 個(gè)參數(shù)值 ...第 4 個(gè)參數(shù)值
● 格式：
07 hex → 數(shù)據(jù)類型 Unsigned32 08 hex → 數(shù)據(jù)類型 FloatingPoint
● 值的數(shù)量：
01 hex → 每個(gè)參數(shù)中寫入一個(gè)規(guī)定格式的數(shù)值。
● 值：
BICO 輸入?yún)?shù)：輸入源設(shè)置參數(shù)：輸入數(shù)值