報(bào)文中驅(qū)動(dòng)對(duì)象的順序

在驅(qū)動(dòng)上，報(bào)文中驅(qū)動(dòng)對(duì)象的順序通過 p0978[0...24]

中的列表顯示，并且可以進(jìn)行修改。

使用調(diào)試工具 STARTER，“Drive unit  > Communication > Telegram

configuration"，可以顯示經(jīng)過調(diào)試的驅(qū)動(dòng)上各個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象的順序。

如果已經(jīng)在控制器上通過 “HW-Config"

創(chuàng)建了配置，而驅(qū)動(dòng)對(duì)象也支持該應(yīng)用程序提供的數(shù)據(jù)，則驅(qū)動(dòng)對(duì)象會(huì)按照顯示的順序添加到報(bào)文中。

以下驅(qū)動(dòng)對(duì)象可以交換數(shù)據(jù)：

● 調(diào)節(jié)型電源模塊(A_INF)

● 基本型電源模塊(B_INF)

● 控制單元(CU_S)

● ENC

● 非調(diào)節(jié)型電源模塊(S_INF)

● 伺服

● 端子板 30 (TB30)

● 端子模塊 15 (TM15)

● 端子模塊 31 (TM31)

● 端子模塊 41 (TM41)

● 端子模塊 120 (TM120)

● 端子模塊 150 (TM150)

● 矢量

說明

HW-Config 中驅(qū)動(dòng)對(duì)象的順序必須與驅(qū)動(dòng)中（p0978）*。

p0978 中零后的驅(qū)動(dòng)對(duì)象不允許在 HW-Config 中配置。

報(bào)文的結(jié)構(gòu)取決于在配置時(shí)選中的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。允許采用未將驅(qū)動(dòng)上所有驅(qū)動(dòng)對(duì)象考慮在內(nèi)的配置。

示例：

允許以下配置：

● 伺服、伺服、伺服的配置

● A_INF、伺服、伺服、伺服、TB30 的配置

● 以及其他配置

11.2.1.1 示例： 用于循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱?bào)文結(jié)構(gòu)任務(wù)說明

驅(qū)動(dòng)由以下驅(qū)動(dòng)對(duì)象構(gòu)成：

● 控制單元(CU_S)

● 調(diào)節(jié)型電源模塊(A_INF)

● 伺服 1（由單電機(jī)模塊和其他組件組成）

● 伺服 2（由雙電機(jī)模塊接口 X1 和其他組件組成）

● 伺服 3（由雙電機(jī)模塊接口 X2 和其他組件組成）

● 端子板 30 (TB30)

驅(qū)動(dòng)對(duì)象和上級(jí)自動(dòng)化之間應(yīng)交換數(shù)據(jù)?？梢允褂玫膱?bào)文：

● 報(bào)文 370，用于調(diào)節(jié)型電源

● 報(bào)文 6，用于伺服

● 用于端子板 30 的用戶自定義報(bào)文，用于 3 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)。

組件結(jié)構(gòu)和報(bào)文結(jié)構(gòu)

下圖展示的報(bào)文結(jié)構(gòu)根據(jù)的組件結(jié)構(gòu)產(chǎn)生。

圖 11-11 組件結(jié)構(gòu)和報(bào)文結(jié)構(gòu)

報(bào)文順序可以通過 p0978[0...24] 檢查并修改。

設(shè)置配置（例如：采用 SIMATIC S7 的“HW-Config"）

根據(jù)上圖展示的報(bào)文結(jié)構(gòu)，按照如下配置 DP 從站屬性一覽中的對(duì)象：

· 調(diào)節(jié)型電源模塊(A_INF)： 報(bào)文 370

· 伺服 1： 報(bào)文 6

· 伺服 2： 報(bào)文 6

· 伺服 3： 報(bào)文 6

· 端子板 30 (TB30)： 用戶自定義

DP 從站屬性 - 一覽

圖 11-12 從站屬性 - 一覽

“Details"，顯示已經(jīng)配置的報(bào)文結(jié)構(gòu)的屬性，例如：I/O 地址、軸分隔符等。

DP 從站屬性 - 詳細(xì)信息

圖 11-13 從站屬性 - 詳細(xì)信息