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：1800弄（電子商務(wù)園）5005.
公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子S120驅(qū)動器6SL3120-2TE21-8AB0代理商
11.2.1.1 報文故障監(jiān)控
在報文故障監(jiān)控中 SINAMICS 會區(qū)分 2 種狀況：
● 總線故障時的報文故障
發(fā)生報文故障并且附加的監(jiān)控時間(p2047)屆滿后，位 r2043.0 會設(shè)置為 “1"
且輸出 A01920。此時可使用例如二進(jìn)制互連輸出 r2043.0 進(jìn)行急停。
p2044 中設(shè)置的故障時間屆滿后便觸發(fā)故障 F01910。故障 F01910
會在電源模塊上觸發(fā)停止響應(yīng) OFF2（脈沖禁止）；在伺服/矢量上觸發(fā)
OFF3（緊急停止）。如果不希望觸發(fā)“OFF"響應(yīng)，則可對故障響應(yīng)重新進(jìn)行設(shè)置。
故障 F01910 可立即被應(yīng)答。驅(qū)動隨后可不帶 PROFIdrive 運行。
圖 11-15 總線故障時的報文故障監(jiān)控
● CPU 停止時的報文故障
報文故障后位 r2043.0 設(shè)置為“1"。此時可使用例如二進(jìn)制互連輸出 r2043.0
進(jìn)行急停。
p2044 中設(shè)置的故障時間屆滿后便觸發(fā)故障 F01910。故障 F01910
會在電源模塊上觸發(fā)停止響應(yīng) OFF2（脈沖禁止）；在伺服/矢量上觸發(fā)
OFF3（緊急停止）。如果不希望觸發(fā)“OFF"響應(yīng)，則可對故障響應(yīng)重新進(jìn)行設(shè)置。
故障 F01910 可立即被應(yīng)答。驅(qū)動隨后可不帶 PROFIdrive 運行。
圖 11-16 CPU 停止時的報文故障監(jiān)控
示例：報文故障時觸發(fā)急停
假設(shè)：
● 驅(qū)動設(shè)備有一個調(diào)節(jié)型電源模塊和單電機模塊。
● 矢量已經(jīng)。
● 驅(qū)動在經(jīng)過 2 秒的減速時間 (p1135) 后處于靜止?fàn)顟B(tài)。設(shè)置：
CU p2047 = 20 ms
A_INF p2044 = 2 s
矢量 p2044 = 0 s
：
1. 報文發(fā)生故障、附加的監(jiān)控時間(p2047)屆滿后，驅(qū)動對象 CU 上的二進(jìn)制互聯(lián)輸出
r2043.0 變?yōu)?/span>“1"。
同時，在驅(qū)動對象 A_INF 上發(fā)出 A01920；在驅(qū)動對象“矢量"上發(fā)出 A01920
和故障 F01910。
2. 故障 F01910 會引起驅(qū)動的 OFF3 響應(yīng)。
3. 在 2 秒的故障時間 (p2044) 屆滿后，電源模塊上發(fā)出故障 F01910，觸發(fā) OFF2。
11.2.1 采用 PROFIBUS 的運動控制
采用 PROFIBUS 的運動控制/等時同步驅(qū)動耦合
圖 11-17 采用 PROFIBUS 的運動控制/等時同步驅(qū)動耦合，周期經(jīng)過，TMAPC = 2 ? TDP
閉環(huán)控制的數(shù)據(jù)傳輸順序
1. 在離每個周期開始相差 TI 的時間點上，位置實際值 G1_XIST1
被讀取，在下一個周期中傳送給主站。
2. 在每個位置控制器周期結(jié)束并經(jīng)過 TM
后，主站的閉環(huán)控制啟動，并采用從傳送到報文中的實際值。
3. 在下一個周期中，主站將計算出的設(shè)定值傳送給從站。 在周期開始后，轉(zhuǎn)速設(shè)定值
NSOLL_B 傳送給閉環(huán)控制，直至?xí)r間點 T
公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品。