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6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART，CPU CR20s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

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6ES72881CR400AA1 S7-200 SMART，CPU CR40s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16輸出

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如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

問題：
如何安裝和使用SINAMICS S120的GSD文件？

回答：
SINAMICS S120的GSD文件，可用于DP主站設備通過PROFIBUS-DP通訊控制S120。
SINAMICS S120的控制單元有CU320和CU320-2兩種型號。CU320的Firmware版本常見的有V2.5，V2.6，而CU320-2的Firmware版本有V4.3，V4.4。Firmware版本不同，對應的GSD文件也不同，可根據實際情況選擇合適的GSD文件。
S120的GSD文件可從西門子技術支持網上下載，。除此之外，在控制單元CU320上的CF卡中也有此文件，文件路徑為 Siemenssinamicsdatacfg。如圖1所示。

圖1 CF卡中的GSD文件

得到GSD文件后，就可以安裝了。首先打開STEP7調試軟件，創(chuàng)建一個新項目，并插入PLC。然后雙擊“Hardware"打開硬件組態(tài)。如圖2所示。

圖2 打開硬件組態(tài)界面

在硬件組態(tài)界面下，點擊菜單 Options---- Install GSD File，開始安裝GSD文件。

圖3 安裝GSD文件

彈出窗口中，在安裝GSD文件選項下選擇“from the directory"。然后點擊“Browse"選擇選擇GSD文件所在路徑，點擊“OK"確定。

圖4 選擇GSD文件所在路徑

進入GSD文件所在路徑，畫面如圖5所示。有多種語言可供選擇，如英語、法語、德語、意大利語等，選擇所需的語言類型，然后點擊左下角“Install"。

圖5 選擇安裝GSD文件

安裝完畢，彈出安裝成功對話框，點擊“OK"結束。

圖6 安裝成功對話框

安裝成功后，在硬件組態(tài)界面PROFIBUS DP目錄樹下可找到剛才安裝的GSD文件，這樣就可以組態(tài)了。

圖7 安裝成功的GSD文件

組態(tài)時，首先把“SINAMICS S"站點拖入PROFIBUS DP網絡，并在彈出窗口中設置站地址和傳輸速率。

圖8 組態(tài)SINAMICS S站點

圖9 設置站地址和傳輸速率

然后組態(tài)報文，可依次添加控制單元CU320、電源模塊和電機模塊的報文。組態(tài)完畢后，編譯下載就可以了。

圖10 添加報文