電源模塊的電氣隔離

在上述結(jié)構(gòu)中，除了 SINAMICS 組件外，還需要實(shí)現(xiàn)和電網(wǎng)的電氣隔離，避免由于 ALM

不同步的脈沖形成回路電流。有 2 種電氣隔離方案：

● 每條電源從機(jī)回路使用一個(gè)隔離變壓器。隔離變壓器的一次側(cè)應(yīng)和接地或不接地的電

源變壓器連接在一起。二次側(cè)不允許接地。

●  主機(jī)和從機(jī)回路各采用一個(gè)三繞組變壓器。其中，只有一個(gè)繞組的星點(diǎn)允許接地，避免通過接地形成其他的電氣連接。

在采用這兩種方案時(shí)應(yīng)注意，每個(gè) ALM（從機(jī) 1-3 ）應(yīng)使用單獨(dú)的變壓器。

DC 開關(guān)

說明

失效的電源模塊在電網(wǎng)側(cè)由電源器斷開；在直流母線側(cè)由DC開關(guān)斷開。電源模塊不允許連接到已經(jīng)充電的直流母線上。在切換到另一個(gè)電源支路前，直流母線必須放電。只有當(dāng)預(yù)充電回路中配備了 DC

開關(guān)時(shí)，才可以將電源模塊連接到已經(jīng)充電的直流母線上。

8.9.1 通訊類型

主從電源運(yùn)行中需要 CU 之間相互通訊。 此時(shí)，有功電流設(shè)定值從主機(jī)傳送到從機(jī)。為 Vdc 控制（直流母線電壓），通訊時(shí)的時(shí)滯應(yīng)盡可能短。

PROFIBUS “從站-從站"通訊

數(shù)據(jù)直接在 CU 之間傳送，無需繞過 DP 主站。 此時(shí)作為“節(jié)拍發(fā)生器"需要使用一個(gè)

PROFIBUS 主站，即上級(jí)控制器，例如： S7-CPU。 PROFIBUS

可設(shè)置的循環(huán)時(shí)間由 Profibus 主站的規(guī)格決定。

在 PROFIBUS 上應(yīng)設(shè)置等時(shí)同步。 PROFIBUS 循環(huán)時(shí)間為 2

ms，如果超出該時(shí)間，可能會(huì)引起控制回路振蕩。

為防止一個(gè) CU 失效同時(shí)引起其他電源模塊失效，必須鎖定可能會(huì)輸出的故障信息

F01946“和 Publisher 的連接中斷"。

在 p2101[0..19] 的某個(gè)參數(shù)中設(shè)置“1946"，并設(shè)置 p2101[x] = 0，便可以鎖定故障信息

F01946。 這樣“從站-從站"通訊中的某個(gè)節(jié)點(diǎn)失效時(shí)，驅(qū)動(dòng)不會(huì)停機(jī)。

主從電源運(yùn)行中，通常應(yīng)設(shè)置相同的電流控制器周期，特別是電源模塊功率不同時(shí)。

PROFIBUS

節(jié)點(diǎn)或驅(qū)動(dòng)的數(shù)量時(shí)，總線循環(huán)時(shí)間或電流控制器的采樣時(shí)間也受影響。

通過模擬設(shè)定值進(jìn)行通訊

除了總線通訊外，也可以在控制單元和端子模塊 31 (TM31) 之間傳送模擬設(shè)定值給定。模擬量輸入輸出的采樣時(shí)間在出廠時(shí)為 4 ms， 參數(shù)為 p4099[1/2] TM31

輸入輸出采樣時(shí)間。 該采樣時(shí)間必須設(shè)為基本采樣時(shí)間(r0110)的整數(shù)倍值。

在主從電源運(yùn)行中，使用的電源模塊的電流控制器周期必須設(shè)置相同的分母。模擬量輸入輸出的采樣時(shí)間必須設(shè)為和電流控制器周期相同的值，例如：250 µs。這樣從機(jī)便可以在第 2 個(gè)電流控制器周期中循環(huán)接收模擬設(shè)定值。

此時(shí)時(shí)滯為一個(gè)電流控制器周期。

這種通訊類型的優(yōu)點(diǎn)在于，通訊的設(shè)計(jì)不受總線和主站的影響。

缺點(diǎn)是需要額外的硬件（布線），并且每個(gè) CU 都要配備一個(gè) TM31。 而且 EMC 也可能。 在這種通訊類型下，上級(jí)控制器如 SIMATIC S7 不是必需的。可以選擇采用單個(gè) CU 中的 DCC 圖來實(shí)現(xiàn)控制。

8.9.2 功能說明

“主從運(yùn)行"功能模塊并不在上級(jí)控制器中實(shí)現(xiàn)，而是直接在 CU

的固件和電源模塊中實(shí)現(xiàn)，并通過 r0108.19 = 1 即“在 STARTER

中選中了主從電源運(yùn)行"加以顯示。

在該功能模塊內(nèi)，Vdc控制組和電流設(shè)定值給定是由 ALM 控制回路的多路轉(zhuǎn)接器執(zhí)行的。

所有電源模塊的設(shè)置必須確保，電源模塊既可以用作主機(jī)，也可以用作從機(jī)。

在電源模塊運(yùn)行時(shí)，可以切換主機(jī)和從機(jī)，切換由上級(jí)控制器通過參數(shù) p3513 執(zhí)行。 主機(jī)可以采用 Vdc 控制 (p3513 = 0) 和電流控制，而從機(jī)只能采用電流控制(p3513 = 1)。 由主機(jī)給定的有功電流設(shè)定值 I有功（設(shè)定）

經(jīng)過控制單元的通訊回路傳送到從機(jī)。

如果在調(diào)節(jié)型電源模塊(ALM)上為了補(bǔ)償無功功率而使用了外部無功電流設(shè)定值，該值也必須接入，以便傳送給從機(jī)。 主從運(yùn)行的設(shè)定值只給出了有功電流。

在某個(gè) ALM 失效后，通電時(shí)請(qǐng)注意，直流母線電容 Cdc不能超出剩下的 ALM

的要求，否則可能會(huì)使預(yù)充電電阻過載。