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SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 572.5B 1.0 GHz,128 MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲器:NC 3MB,PLC 128KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備
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更新時間:2023-09-13 13:20:21瀏覽次數(shù):405
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冗余系統(tǒng)擁有兩條DP總線,因此如果需要將一個單DP接口的從站連接到冗余系統(tǒng)下,需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線中實(shí)現(xiàn)自動的切換,無需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過擴(kuò)展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態(tài)步驟。
1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態(tài)中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的辦法是通過GSD文件。首先,通過如下鏈接下載相應(yīng)的CPU的GSD文件。
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注意:不同的CP342-5,其GSD文件有不同的版本,請選擇合適的序列號。有時候下載后的GSD文件的文件名的格式為:siem80ee.gse.txt 。請刪除.txt 后綴。
得到GSD文件以后,應(yīng)把它導(dǎo)入STEP 7的硬件組態(tài)目錄中。見Pic1所示。
Pic1. 導(dǎo)入新的GSD文件
2. 系統(tǒng)的硬件組態(tài)
2.1 S7 300組態(tài)
在項(xiàng)目中加入Simatic 300 Station,進(jìn)行相應(yīng)組態(tài)插入相應(yīng)的300CPU,其硬件組態(tài)見Pic2。
Pic2. CP342-5的硬件組態(tài)
注意:記住CP342-5的I/Q映射區(qū)地址,后面編程需用到。
雙擊CP342-5,設(shè)置為DP Slave模式,見Pic3所示。
Pic3.CP342-5的組態(tài)
為了使CP342-5能夠與H系統(tǒng)進(jìn)行通訊,應(yīng)在CP342-5內(nèi)組態(tài)相應(yīng)的與H系統(tǒng)的通訊區(qū)域。與鏈接集成DP組態(tài)不同的是,CP342-5是通過編程來實(shí)現(xiàn)的,硬件組態(tài)中毋需配置接口。
2.2 冗余系統(tǒng)組態(tài)
H系統(tǒng)中插入IM157時,請選擇“Interface module for PROFIBUS-DP"選項(xiàng),如下圖Pic4所示。
Pic4. IM157 總線系統(tǒng)選擇
如下圖Pic5所示,加入CP342-5從站站點(diǎn)。
Pic5. 加入CP342-5從站
類似于為普通的ET200M從站組態(tài)插槽,為相應(yīng)的cp342-5站點(diǎn)組態(tài)接口數(shù)據(jù),將如下圖Pic6中的模塊拖拽到相應(yīng)的CP342-5站點(diǎn)的插槽中。最終配置如下圖Pic7所示。
Pic6. 作為DP-Slave 的CP342-5中可插入的模塊
Pic7. H系統(tǒng)中CP342-5中的模塊
3. S7-300和冗余系統(tǒng)下的編程
3.1 冗余系統(tǒng)下的編程
實(shí)際進(jìn)行通訊時,H系統(tǒng)下毋需編寫任何程序,通訊數(shù)據(jù)通過上面配置的輸入/輸出接口區(qū)進(jìn)行自動的讀寫??刂瞥绦蛉绻枰x取這些通訊數(shù)據(jù),只需要通過Pic8中配置的相應(yīng)地址直接讀取即可。
3.2 CP342-5下的編程
這里需要注意一個概念:CP342-5的DP I/O區(qū)是虛擬I/O區(qū)(Pic2所示),它與300 CPU的過程映像區(qū)是不同的。用戶無法從HWCONFIG 中直接訪問342-5的I/O區(qū),S7 300中如果不編寫任何程序,系統(tǒng)不能正常工作。通訊時Y-LINK和CP342-5的SF及BF指示燈會閃爍。解決此問題需要在300CPU中調(diào)用相應(yīng)的功能塊。FC1“DP_SEND"和FC2“DP_RECV"分別向CP342-5發(fā)送和接受數(shù)據(jù),如下Pic8所示。
Pic8. 地址對應(yīng)圖
因此與342-5的通訊需要用戶自己編程完成,Pic9是在CPU315-2DP的OB1中的示例。這兩個功能塊的參數(shù)基本相同,*個參數(shù):CPLADDR須填寫CP342-5的起始地制,可以參見Pic2。示例代碼中使用的是十六進(jìn)制的地址。第二個參數(shù)是接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址。這一參數(shù)有兩部分組成:前一部分是起始地址,后一部分是偏移量。注意,偏移量的選取應(yīng)該與S7-400中CP342-5的地址長度相對應(yīng)。S7-400中CP342-5的I區(qū)表示來自S7-300系統(tǒng)的數(shù)據(jù),而Q區(qū)表示S7-400發(fā)送至S7-300的數(shù)據(jù)。
Pic9. S7 300中編程示例
注1:在調(diào)用FC1/FC2時,CPLADDR 后面的地址必須是硬件組態(tài)中342-5的起始地址,當(dāng)然FC1用I起始地址,F(xiàn)C2用Q起始地址。請合理設(shè)置FC1::RECV和FC2::SEND的參數(shù)以保證覆蓋需要通訊的區(qū)域。同時,在硬件組態(tài)時,請盡量連續(xù)使用地址。
注2:通過Ylink和S7 300等從站通訊, Ylink后組態(tài)的所有從站通訊字節(jié)總和不能超過244 byte Input/244 byte output。
關(guān)鍵詞
冗余系統(tǒng),Ylink,DP從站,GSD,CP342-5,F(xiàn)C1,F(xiàn)C2