原裝HEIDENHAIN海德漢編碼器ROD1080 1024

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一、編碼器的工作原理及接線

編碼器?zhǔn)且环N用于測(cè)量角度、直線位移或速度的傳感器，它可以將這些物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。根據(jù)讀出方式和是否直接輸出數(shù)字量，編碼器可以分為增量式和絕對(duì)式兩種。

增量式編碼器通過(guò)周期性地發(fā)出脈沖信號(hào)來(lái)表示位移的大小，通常包括A、B、Z三組相位差90度的脈沖信號(hào)。A、B兩組脈沖信號(hào)相互延遲1/4周期，通過(guò)比較它們的延遲關(guān)系可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)。Z相信號(hào)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，通常用于機(jī)械零位的參考。

絕對(duì)式編碼器則直接輸出數(shù)字碼，每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)的數(shù)字碼，因此其示值僅與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，與中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

在接線方法上，編碼器通常有5條引線，包括3條脈沖輸出線、1條COM端線和1條電源線。COM端線與PLC的輸入COM端連接，電源線的一端與編碼器的COM端連接，另一端與PLC的DC24V電源連接。編碼器的脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，通常需要將編碼器的電源線接地以提高抗干擾性。

在實(shí)際應(yīng)用中，編碼器的選擇應(yīng)根據(jù)具體需求，如測(cè)量范圍、分辨率和安裝方式等因素來(lái)決定。

編碼器?zhǔn)且环N用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器，它的作用是將機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)等轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以便于在數(shù)字系統(tǒng)中進(jìn)行處理及儲(chǔ)存。

二、編碼器的主要功能包括：

將輸入信號(hào)進(jìn)行分析和處理，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便于在數(shù)字系統(tǒng)中進(jìn)行處理及儲(chǔ)存。

將數(shù)字信號(hào)從一種編碼方式轉(zhuǎn)換為另一種編碼方式。

廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)確定位置及速度的場(chǎng)合，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。

編碼器按照工作原理可以分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)

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