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SICK編碼器ATM60-P1H13X13工作原理

來源:上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司   2024年01月03日 16:57  

SICK編碼器ATM60-P1H13X13工作原理

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SICK 編碼器的工作原理:

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

施克 SICK旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,

只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。

為此,在工控中就有每次操作先找參考點開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響

德國施克 SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的 性,它無需記憶無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。

這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大人提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性

因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用中行輸出或總線型輸出德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出 zui 常用的是 SSI同步串行輸出)。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,

當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤《或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,

它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼 不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費幼找零點,

將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。


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