上海坤地機(jī)械科技有限公司是專業(yè)代理進(jìn)口IAI電缸,機(jī)械手的。日本IAI總部經(jīng)過(guò)幾十年的研究，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在已經(jīng)生產(chǎn)出上千種系列型號(hào)的機(jī)械手、伺服軸、機(jī)械人、電動(dòng)缸以及與其對(duì)應(yīng)的控制器。也正是由于這種一——對(duì)應(yīng)的完善設(shè)計(jì)，使我們的產(chǎn)品性能得到了充分的發(fā)揮。IAI產(chǎn)品的主要優(yōu)點(diǎn)是：有穩(wěn)定性強(qiáng)，精度高，加減速平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)，容易控制，價(jià)格低，不僅如此，IAI產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，外觀精致；在安裝空間受限制的情況下，可以改變伺服馬達(dá)的安裝位置*設(shè)計(jì)要求。在日本的同類產(chǎn)品占超50%的市場(chǎng)。

IAI產(chǎn)品按它的應(yīng)用領(lǐng)域區(qū)分為：

    1：IAI控制器內(nèi)置型ERC2

     特點(diǎn)：控制器內(nèi)置型是將控制器設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸本體內(nèi)的價(jià)格優(yōu)廉的驅(qū)動(dòng)軸。由于無(wú)需設(shè)置控制器的空間，所以能夠?qū)崿F(xiàn)控制盤(pán)的小型化。

     用途：當(dāng)在1臺(tái)裝置上使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸時(shí)搬送、升降、推出、推壓。

       例：汽車(chē)后面板的定位。

2：IAI滑塊型RC（P3\P2\A\A2\S2）

  特點(diǎn)：讓本體上的滑塊前后移動(dòng)，進(jìn)行定位，由于內(nèi)置型直線導(dǎo)軌，所以直進(jìn)性優(yōu)異，也能夠?qū)?yīng)偏負(fù)載。馬達(dá)安裝方法可在聯(lián)軸器、直接、折返3種類型中選擇。

  用途：直線上的搬送，進(jìn)行產(chǎn)品的拾取放置。

    例：產(chǎn)品的拾取放置。

3: IAI 拉桿型RC（P2\A\S2）

     特點(diǎn)：拉桿從本體伸縮，進(jìn)行定位及推壓。導(dǎo)桿方面，可從無(wú)導(dǎo)桿、單導(dǎo)桿、雙導(dǎo)桿3種類型中進(jìn)行選擇。馬達(dá)安裝方法可在聯(lián)軸器、直接、折返3種類型中選擇。

     用途：工件及推料機(jī)的升降，產(chǎn)品推出（推進(jìn)）工件的壓入、嵌合。

       例：樹(shù)脂部件的壓入組裝。

4：IAI 平臺(tái)型、臂桿型、扁平型RC（P3\A2|A\S2）

     特點(diǎn)：本體上的平臺(tái)及臂桿滑動(dòng)，進(jìn)行定位及推壓。由于內(nèi)置直線導(dǎo)軌，所以直進(jìn)性優(yōu)異，也能夠?qū)?yīng)偏負(fù)載。與拉桿型相比，平臺(tái)及臂桿型更容易安裝到設(shè)備上。

     用途：工件及推料機(jī)的升降（對(duì)伸出較多的設(shè)備及工件有效），產(chǎn)品推出（推進(jìn)）

       例：噴墨打印機(jī)打印頭的升降

5：IAI 夾爪型、旋轉(zhuǎn)型RC（P2\S2）

      特點(diǎn)：夾爪型也可通過(guò)調(diào)整把持力，爪持易損物品。由于旋轉(zhuǎn)型可以作為旋轉(zhuǎn)進(jìn)行360度定位，所以也可以用于像傳送帶那樣向同一方向無(wú)限旋轉(zhuǎn)的用途。

      用途：夾爪******抓住工件，中心定位

            旋轉(zhuǎn)*******分度旋轉(zhuǎn)、工件的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)。

        例：使用標(biāo)量機(jī)器人碼放工件。

6: IAI 無(wú)塵室型RC（P2CR\ACR\S2CR）

       特點(diǎn)：符合清潔度Class10（0.1um）的無(wú)塵室對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸。由于不銹鋼密封殼能夠防止本體內(nèi)部發(fā)塵，所以只需要少量真空，就能夠?qū)?yīng)高清潔度。

        用途：無(wú)塵室內(nèi)的搬送、定位。

          例：放置碟片。

 7: IAI防塵、防滴對(duì)應(yīng)型RC（P2W\AW\S2W）

特點(diǎn)：即使在風(fēng)塵飛舞以及會(huì)被打濕等惡劣環(huán)境下，也能夠使用的對(duì)應(yīng)保護(hù)結(jié)構(gòu)lp65的驅(qū)動(dòng)軸。

用途：工作機(jī)械、食品機(jī)械、清洗裝置的搬送、定位構(gòu)造部位。

例：噴水進(jìn)給。

8：IAI控制器

特點(diǎn)：對(duì)應(yīng)定位、電磁閥控制、脈沖串控制、串行控制、現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、程序控制等各種控制方式。

用途：簡(jiǎn)單定位******定位、電磁閥控制

自由控制*******脈沖串、串行通信

與周邊設(shè)備同時(shí)控制******現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)

獨(dú)立控制*******程序控制

    IAI產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)抓、夾、推壓（具有定力推壓功能）、拉、旋轉(zhuǎn)、頂，提等動(dòng)作；可以進(jìn)行四、六軸聯(lián)動(dòng)，完成復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。

    我們只要在IAI產(chǎn)品上裝上一定的夾治具，幾乎可以設(shè)計(jì)任何運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。比如裝上激光頭可以焊接、打標(biāo)，裝上噴頭可以噴涂，裝上點(diǎn)膠設(shè)備可以點(diǎn)膠，裝上測(cè)試頭可以測(cè)試電路板，裝上CCD可以進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)******

有需要，選型、2D、3D的可以

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