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CellScale的生物測試儀雙軸軸同時(shí)延伸測試儀

來源:杭州軒轅科技有限公司   2023年04月07日 14:40  

健康衰老調(diào)節(jié)心臟組織的性質(zhì)和功能


我們的身體隨著年齡的增長而變化,心臟組織也不例外。 隨著這些變化,肺動(dòng)脈高壓等疾病的風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)增加。 研究心臟組織結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能的變化可能有助于確定這些與年齡有關(guān)的疾病的原因并預(yù)防它們。


匹茲堡大學(xué)的Mark Simon教授的小組正在研究這項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的研究,他們的計(jì)劃是將血流動(dòng)力學(xué)測量與雙軸力學(xué)測試數(shù)據(jù)和定量組織學(xué)相關(guān)聯(lián)。 我們還在研究從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得出的本構(gòu)模型。


有趣的是,最近的研究發(fā)現(xiàn)與年齡相關(guān)的組織重塑和壓力負(fù)荷重塑之間存在相似之處。


他們?cè)谶@項(xiàng)研究中使用CellScale BioTester來測量幾種伸長率下的組織特性。

生物力學(xué)表征


在形態(tài)學(xué)測量之后,從RVFW中收獲具有圓周縱向方向的方形試樣(圖1)進(jìn)行雙軸力學(xué)測試(n控制= 6, n老化= 6)。將標(biāo)本安裝在BioTester測試設(shè)備(CellScale,滑鐵盧,安大略省,加拿大)上,使用縫合線和滑輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行最小的剪切載荷(28)。然后將樣品浸沒在含有2,3-丁二酮一肟和氧氣的改良克雷布斯溶液中,以確保組織活力(27)。我們之前的工作(19)表明,這種培養(yǎng)基浴可以通過被動(dòng)擴(kuò)散有效地保持組織活力長達(dá)90分鐘。本研究中的所有測量均在收獲心臟后45-80分鐘內(nèi)完成。

RVFW力學(xué)性能采用多協(xié)議位移控制的雙軸載荷情景(1:1、1:2、2:1、1:4、4:1、1:6和6:1位移比)進(jìn)行了表征。先前的工作已經(jīng)證明,該加載協(xié)議可以有效地捕獲各種可能的應(yīng)變(18,27,29)下的雙軸RVFW特性,為本構(gòu)模型的參數(shù)表征生成足夠的數(shù)據(jù)。在開始數(shù)據(jù)采集之前,每個(gè)樣品都經(jīng)過 15 個(gè) 1:1 位移控制預(yù)處理周期。將四個(gè)視覺跟蹤標(biāo)記放置在RVFW標(biāo)本的心外膜表面上,并通過標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)(27,29,30)對(duì)標(biāo)記位移(使用CCD相機(jī)記錄)進(jìn)行后處理,以獲得變形梯度張量(F),使用四節(jié)點(diǎn)有限元近似(31)。然后,格林-拉格朗日應(yīng)變張量(E)的分量計(jì)算為?=12(???-),其中 I 是恒等張量。使用雙軸力測量和初始試樣尺寸,通過計(jì)算參考配置中變形構(gòu)型中橫截面積上的力比,獲得第一皮奧拉-基爾霍夫應(yīng)力張量(P)。然后將第二個(gè)皮奧拉-基爾霍夫應(yīng)力張量 (S) 評(píng)估為 S = F?1P. 應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù)在平面應(yīng)力近似下進(jìn)行后處理,使用 Mathcad 中的有限變形分析框架(PTC,Needham,MA)。

使用先前建立的技術(shù)(19,32),通過MATLAB中的雙諧波樣條插值從獲取的多協(xié)議位移控制實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中插值RVFW試樣的等雙軸應(yīng)變控制響應(yīng)(補(bǔ)充圖2)。如前所述,等雙軸應(yīng)變控制響應(yīng)伴隨著的組織運(yùn)動(dòng)學(xué),沒有纖維旋轉(zhuǎn)(33),因此可用于從組織水平測量估計(jì)纖維級(jí)機(jī)械性能,與纖維取向和張開(無關(guān)19,21,32)。有效纖維集合(EFE)應(yīng)力,代表組合膠原和肌纖維束的纖維水平響應(yīng),然后從組織水平測量估計(jì)為(19,32):

S埃菲=(S11)等雙軸+(S22)等雙軸    (2)

在這里,S埃菲表示組合膠原-肌纖維束的EFE應(yīng)力,并且(S11)等雙軸和 (S22)等雙軸分別是等雙軸應(yīng)變下圓周和縱向下插值的雙軸組織水平第二皮奧拉-基爾霍夫應(yīng)力。我們假設(shè)EFE應(yīng)力 - 應(yīng)變反應(yīng)的初始近線性,低應(yīng)變部分主要由肌纖維主導(dǎo),而膠原纖維主導(dǎo)募集后的高應(yīng)變反應(yīng)(2,18)(補(bǔ)充圖34)。為了對(duì)膠原蛋白募集前后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,根據(jù)EFE菌株(E埃菲),以評(píng)估 EFE 剛度的變化 (TM埃菲=?S埃菲?E埃菲;其中 TM埃菲是 EFE 剛度)。對(duì)于兩組的標(biāo)本,我們觀察到一個(gè)相對(duì)恒定的剛度區(qū)域(相對(duì)線性的應(yīng)力 - 應(yīng)變行為,以肌纖維為主),然后開始膠原蛋白募集和EFE剛度突然增加(補(bǔ)充圖4)。膠原纖維開始募集的應(yīng)變被定義為與之前的剛度趨勢相比,EFE 剛度顯著升高的點(diǎn)。這被量化為TM埃菲(EFE 剛度)在 TM 分布的 Z = 4.417 置信區(qū)間之外顯著升高埃菲在此之前的測量。選擇Z值4.417(99.999%置信區(qū)間)作為對(duì)檢測到的剛度增加的最大置信度的閾值,避免由于數(shù)據(jù)采集噪聲導(dǎo)致的低應(yīng)變數(shù)據(jù)的潛在波動(dòng)而導(dǎo)致膠原蛋白募集應(yīng)變的錯(cuò)誤檢測。EFE 剛度-應(yīng)變圖第 n + 1 點(diǎn)處的 EFE 應(yīng)變(補(bǔ)充圖 4)定義為膠原募集應(yīng)變,如果:

(唰唰??埃菲)n+1>1n1n(唰唰??埃菲)n                             + 4.417  ?   1n[(唰唰??埃菲)n?1n1n(唰唰??埃菲)n]2n?1n    (3)

在這里,(TM埃菲)N+1是 EFE 剛度-應(yīng)變數(shù)據(jù)的第 n + 1 點(diǎn)處的 EFE 剛度(補(bǔ)充圖 4)。不等式的右側(cè)代表 TM 的上限埃菲基于 TM 的置信區(qū)間埃菲數(shù)據(jù)高達(dá) n點(diǎn)。膠原蛋白募集的開始被定義為滿足等式3中的不等式的第一個(gè)點(diǎn)。然后將膠原蛋白募集前的EFE應(yīng)力 - 應(yīng)變數(shù)據(jù)用于肌纖維剛度估計(jì),使用混合規(guī)則方法(18,19,35):

(TM埃菲)膠原蛋白募集前= φ肌纖維TM肌纖維                                                                          +φ膠原TM膠原    (4)

其中(TM埃菲)膠原蛋白募集前是擬合到 EFE 應(yīng)力-應(yīng)變曲線初始低應(yīng)變部分的直線斜率(補(bǔ)充圖 5),φ肌纖維和φ膠原代表 RVFW 標(biāo)本中的肌纖維和膠原面積分?jǐn)?shù)(組織含量測量;從組織學(xué)測量中獲得)和 TM肌纖維和 TM膠原分別是有效的肌纖維和膠原硬度。假設(shè)應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù)的初始部分以肌纖維為主(最小膠原蛋白募集,TM膠原= 0),每個(gè)試樣的有效肌纖維剛度估計(jì)為:

TM肌纖維= (TM埃菲)膠原蛋白募集前φ肌纖維    (5)

此外,還使用非線性各向異性本構(gòu)模型(36)對(duì)每個(gè)隊(duì)列中RVFW標(biāo)本的反應(yīng)進(jìn)行建模:

W=B0(e12b1E112+e12b2E222+eb3E11E22-3)    (6)

這里,W是應(yīng)變能密度,E11和 E22,分別代表圓周和縱向(頂點(diǎn)到基底)格林-拉格朗日菌株,B0是比例因子,b1- C2和 b3分別是RVFW的圓周、縱向和面內(nèi)耦合剛度的指標(biāo)(19)。通過微分方程2相對(duì)于格林-拉格朗日應(yīng)變得到第二個(gè)皮奧拉-基爾霍夫應(yīng)力分量:

(S11)?預(yù)測=?W?E11=B0(b1E11e12b1E112+b3E22eb3E11E22)(S22)?預(yù)測=?W?E22=B0(b2E22e12b2E222+b3E11eb3E11E22)    (7)

其中 (S11)模型-預(yù)測和 (S22)模型-預(yù)測分別是圓周和縱向的模型預(yù)測應(yīng)力分量。使用公式7和獲取的多協(xié)議實(shí)驗(yàn)應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù),使用MATLAB中的信任區(qū)域反射非線性最小二乘優(yōu)化算法估計(jì)每個(gè)樣品的模型參數(shù),以最小化模型預(yù)測數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)獲取數(shù)據(jù)之間的差異。阿·2測量用于評(píng)估擬合優(yōu)度。然后,通過取每個(gè)隊(duì)列中試樣的圓周-縱向應(yīng)變空間中所有應(yīng)變能分布的平均值,生成低應(yīng)變和高應(yīng)變區(qū)域中的隊(duì)列特定應(yīng)變能圖,從而促進(jìn)在各種載荷場景中對(duì)RVFW生物力學(xué)特性進(jìn)行基于模型的整體評(píng)估。

RVFW生物力學(xué)特性

老化對(duì)RVFW雙軸性能產(chǎn)生了雙峰效應(yīng),在較低應(yīng)變下導(dǎo)致圓周和縱向剛度增加,而在較高應(yīng)變下則發(fā)展為雙軸剛度降低(圖3A)。對(duì)RVFW膠原-肌纖維束組合的EFE(有效纖維集合)應(yīng)力-應(yīng)變特性也觀察到了類似的影響(圖3B)。使用混合規(guī)則方法,這轉(zhuǎn)化為有效肌纖維剛度的增加(圖 3C; 老化與對(duì)照組為 159.5 ± 23.6 ± 66.2 kPa;p = 5.2),而對(duì)膠原蛋白募集菌株沒有觀察到顯著影響(圖0D; 衰老與對(duì)照組為003.3 ± 11.9%±0.7%;p = 10.4)。每組的樣本特定本構(gòu)模型參數(shù)如補(bǔ)充表0所示??傮w而言,所采用的模型顯示出可接受的擬合質(zhì)量(R2)到我們的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(R2= 0.95 ± 0.01 和 0.96 ±老化和控制分別為 0.01)。圖3E,F(xiàn)顯示了低應(yīng)變和高應(yīng)變區(qū)域每個(gè)隊(duì)列的年齡特定應(yīng)變能圖,代表了所有模型參數(shù)的綜合效應(yīng)。

圖3
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圖3.健康老齡化對(duì)(A)右心室心肌雙軸力學(xué)性能的影響,(B)膠原-肌纖維束組合的有效纖維系綜(EFE)力學(xué)性能,(C)有效肌纖維剛度,(D)膠原蛋白募集應(yīng)變,(E)RVFW在低應(yīng)變區(qū)域(圓周-縱向應(yīng)變空間)的應(yīng)變能圖,以及 (F  RVFW在高應(yīng)變區(qū)域的應(yīng)變能圖。健康老化以雙峰方式調(diào)節(jié)RVFW的生物力學(xué)特性,在較低應(yīng)變下導(dǎo)致圓周和縱向剛度增加,而在較高應(yīng)變下則發(fā)展為雙軸剛度降低。隨著健康衰老,觀察到明顯的肌纖維硬化。與低應(yīng)變區(qū)域的對(duì)照組相比,老化隊(duì)列中的試樣在等效變形水平下表現(xiàn)出更高水平的應(yīng)變能(表明RVFW剛度),而在高應(yīng)變區(qū)域顯示出較低的應(yīng)變能(表明RVFW更順應(yīng))。誤差線表示平均值 (SEM) 的標(biāo)準(zhǔn)誤差。表示 p < 0.05。右心室,右心室;RVFW,右心室游離壁;第二P-K應(yīng)力,第二皮奧拉-基爾霍夫應(yīng)力;圓周,圓周;長,縱向;EFE 第二 P-K 應(yīng)力,有效纖維集合第二皮奧拉-基爾霍夫應(yīng)力。*


BioTester

專為生物材料而打造的一套設(shè)備齊全的雙軸測試系統(tǒng)

由于其定向取向的微觀結(jié)構(gòu),雙軸測試對(duì)于理解生物材料的機(jī)械性能而言是至關(guān)重要的。BioTester系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使雙軸測試變得簡單,使用戶可以專注于結(jié)果而不是測試本身。BioTester生物雙軸測試BioTester生物雙軸測試

主要優(yōu)勢

  • 4個(gè)高性能的執(zhí)行機(jī)構(gòu),帶有直列加載傳感器

  • 使用基于圖像應(yīng)變測量工具的高分辨率CCD成像

  • 包括BioRakes在內(nèi)的多種附著選項(xiàng),可快速可靠地安裝樣品

  • 集成溫控介質(zhì)浴

  • 功能齊全的用戶界面軟件,可進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋的簡單、循環(huán)、松弛和多模式測試

BioTester 圖像


試樣和安裝

BioRake樣品安裝系統(tǒng)使用了CellScale技術(shù)的附著軟組織和生物材料的方法。

每根尖齒都經(jīng)過電化學(xué)銳化,可以輕松刺穿最硬和最脆弱的組織樣本。每套都地連接到一個(gè)共同的基座,可以同時(shí)刺穿所有20個(gè)連接點(diǎn)。磁力安裝的BioRakes便于清潔或更換,可以實(shí)現(xiàn)BioRake、平衡滑輪和夾具安裝系統(tǒng)之間的輕松轉(zhuǎn)換。

進(jìn)行測試時(shí),使用手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將樣本定位并升高到位,并施加壓力以將鉤子插入組織中。樣品因此可以在幾秒鐘內(nèi)安裝好并做好分析準(zhǔn)備。安裝一氣呵成、準(zhǔn)確易操作。

BioRakes的齒間距從0.7毫米到2.2毫米不等,以適應(yīng)從3到15毫米大小的標(biāo)本。

BioRake樣品安裝系統(tǒng)

平衡滑輪樣品安裝系統(tǒng)提供了CellScale在雙軸測試過程中確保零剪切應(yīng)力的附著方法。

兩個(gè)雙端定制縫合鉤被用來在樣品的每一側(cè)上創(chuàng)建4個(gè)附著點(diǎn)。兩級(jí)不銹鋼滑輪機(jī)構(gòu)確保在測試過程中每根縫線保持相同的張力。

滑輪機(jī)構(gòu)采用磁性安裝方式,便于拆卸清潔,并使BioRake、平衡滑輪和夾具安裝系統(tǒng)之間輕松過渡。

平衡滑輪安裝系統(tǒng)

夾具樣品安裝系統(tǒng)提供了CellScale失敗測試的附著方法。

使用十字形試樣可以讓比基礎(chǔ)材料更弱的附著位置遠(yuǎn)離試樣的測量區(qū)域移動(dòng)。夾具讓樣品可以很容易地加載并且牢固地就位。

不銹鋼夾緊機(jī)構(gòu)安裝在與其他附著系統(tǒng)相同的支架上,以便在BioRake、平衡滑輪和夾具安裝系統(tǒng)之間快速簡單的轉(zhuǎn)換。

還可以進(jìn)行定制夾具設(shè)計(jì),以適應(yīng)您的組織對(duì)夾緊力和夾緊表面的要求。

夾具安裝系統(tǒng)

軟件

BioTester的設(shè)置、操作和數(shù)據(jù)收集軟件模塊讓標(biāo)準(zhǔn)或定制測試規(guī)程的執(zhí)行變得容易。

測試參數(shù)(如位移量、持續(xù)時(shí)間和數(shù)據(jù)/圖像采集速率)以表格格式,以便快速訪問和修改。位移和受力測試都可以針對(duì)每個(gè)軸獨(dú)立。一旦建立了協(xié)議,就可以使用模板系統(tǒng)快速重新加載所需的測試參數(shù)。

軟件界面在測試設(shè)置期間向用戶提供實(shí)時(shí)成像和當(dāng)前的力、位置和溫度的信息。在測試運(yùn)行時(shí),軟件提供實(shí)時(shí)結(jié)果圖形和實(shí)時(shí)視頻饋送,以方便用戶監(jiān)視測試進(jìn)度。BioTester彈性模量力學(xué)試驗(yàn)機(jī)

如果詢問使用我們?cè)O(shè)備的用戶,他們會(huì)很快告訴您這個(gè)軟件包是多么的直觀和有用。


BioRake樣品安裝系統(tǒng)

雙軸測試的很大一部分是理解和解釋收集到的數(shù)據(jù)。

BioTester包含一個(gè)圖像分析軟件模塊,可用于查看和分析測試圖像,提供有價(jià)值的定量和定性信息。該模塊可以用來導(dǎo)出用于演示目的.avi視頻或帶有數(shù)據(jù)疊加層的圖像。

BioTester包含一個(gè)高分辨率的相機(jī),在測試過程中可以很好地觀察樣品。所收集的圖像(按用戶輸入的頻率)自動(dòng)和力位移數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間關(guān)聯(lián),以便軟件模塊可以將所有的測試信息供用戶選用。

軟件模塊的圖像跟蹤功能可以快速輕松地分析測試圖像,以確定樣本表面上一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。這個(gè)跟蹤信息提供了直接的標(biāo)本應(yīng)變測量,而不依靠由夾點(diǎn)運(yùn)動(dòng)計(jì)算的應(yīng)變。通過追蹤多點(diǎn)組成的網(wǎng)格,可以研究樣品不同區(qū)域的應(yīng)變。

平衡滑輪安裝系統(tǒng)

技術(shù)信息

外形尺寸60 X 60 X 80cm
重量18kg
力的大小23N
可用的加載傳感器0.5, 1.5, 2.5, 5, 10, 23N
力的準(zhǔn)確性加載傳感器容量0.2%
最大夾點(diǎn)分離80mm
最大速度10mm/s
最大循環(huán)頻率2Hz
最大數(shù)據(jù)速率100Hz
Drag to spin

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