農(nóng)業(yè)無人機(jī)使用與保養(yǎng)

正確使用與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)無人機(jī)可維持機(jī)器良好的工作性能，降低損耗、延長使用壽命。本文就如何正確使用與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)無人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明，請仔細(xì)閱讀。

一、正確使用農(nóng)業(yè)無人機(jī)  

使用漏斗加藥

農(nóng)業(yè)無人機(jī)是大功率運(yùn)行的航空飛行器，電池是無人機(jī)動力系統(tǒng)重要部分。夏季是植保旺季，電池充放電頻次高，且環(huán)境溫度較高，如何正確使用燃油充電站（充電器）是每個無人機(jī)操作者應(yīng)當(dāng)具備的技能。若采用燃油充電站對無人機(jī)電池充電，應(yīng)選擇室外陰涼處，且充電站排氣口不能放有其他雜物，更不能堆放電池。非必要時不在車內(nèi)使用燃油充電站，若在車內(nèi)使用充電站時須將排氣口朝外。非必要時請勿拆卸輪子，輪子可以起到短途運(yùn)輸及減震作用。

輪子起到減震作用

在車內(nèi)充電排氣口朝外

使用充電器對無人機(jī)電池充電時應(yīng)選擇陰涼、干燥、通風(fēng)的位置，并根據(jù)充電器功率選擇合適的導(dǎo)線。導(dǎo)線的負(fù)載能力與溫度、電壓、材料等密切相關(guān)，常用的材料有銅和鋁。導(dǎo)線的橫截面積越大，其負(fù)載能力越強(qiáng)，根據(jù)使用充電器功率選擇適合的導(dǎo)線。常用的導(dǎo)線橫截面有1平方、1.5平方、2.5平方、4平方、6平方、10平方，這里的橫截面平方是“平方毫米”的簡稱。一般銅導(dǎo)線的安全截流量為5~8A/平方毫米，鋁的安全截流量為3~5A/平方毫米。橫截面相同時，銅線的負(fù)載能力遠(yuǎn)大于鋁線的負(fù)載能力。故在使用大功率充電器時務(wù)必選用銅線，并根據(jù)充電器的功率計(jì)算好所需要的徑。

不同功率的充電器所使用線徑

二、農(nóng)業(yè)無人機(jī)的保養(yǎng)

農(nóng)業(yè)無人機(jī)的出現(xiàn)保障了糧食和生態(tài)安全。作為精準(zhǔn)、、小型化施藥設(shè)備，農(nóng)業(yè)無人機(jī)即可提高農(nóng)藥利用率，減少農(nóng)藥使用，又可提高植保作業(yè)，降低地形對噴灑作業(yè)的限制。雖說農(nóng)業(yè)無人機(jī)具有高可靠性，但也需要“悉心呵護(hù)”。維護(hù)保養(yǎng)能降低故障率，從而延長使用壽命。

1、無人機(jī)保養(yǎng)

農(nóng)藥對金屬、塑料有一定的腐蝕作用。每天作業(yè)結(jié)束后向藥箱裝滿2~3次清水并對噴灑系統(tǒng)進(jìn)行清洗，用擰干的濕抹布對槳葉、電機(jī)、電調(diào)等零件進(jìn)行擦洗（T40與T20P更換新款槳夾后可用流水直沖電機(jī)上部）。機(jī)身外觀部分用濕抹布進(jìn)行擦洗，清洗機(jī)臂折疊件時將機(jī)臂收起才能更好的清洗到隱藏部位。將無人機(jī)上下殼取下，用擰干的濕抹布對內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行擦洗（切勿用水槍沖洗），建議每半年清洗一次。使用軟毛刷和抹布對分電板進(jìn)行清潔，再使用棉簽蘸取95%酒精對連接器每個PIN腳進(jìn)行擦拭。

機(jī)臂折疊件清洗

機(jī)頭擦洗

分電板清潔

正常保養(yǎng)的分電板

2、鋰電池保養(yǎng)

電池是無人機(jī)動力系統(tǒng)的重要部分，是農(nóng)業(yè)無人機(jī)作業(yè)主要成本之一，正確使用與保養(yǎng)才能讓它經(jīng)久耐用。使用抹布與棉簽清理電池底座、螺絲口等部位的農(nóng)藥殘留，避免因農(nóng)藥殘留而造成橡膠或電池外殼螺絲腐蝕。清理干凈后再用擰干的濕抹布擦拭電池外殼，并檢查電池外殼有無破損、鼓包等現(xiàn)象，對于電池接口可用棉簽蘸取95%酒精進(jìn)行擦拭。

棉簽蘸取95%酒精清理電池接口

大疆農(nóng)業(yè)無人機(jī)電池屬于智能鋰電池，具有充電保護(hù)和自動放電功能。當(dāng)電池滿電超過10天后將自動放電到存儲電壓（兩格至兩格半之間），自動放電過程中電池面板會輕微發(fā)熱（屬于正?，F(xiàn)象）。電池須存放陰涼干燥、溫度為23±5℃、通風(fēng)的環(huán)境中，并避免擠壓。

3、燃油變頻充電站保養(yǎng)