參數(shù)與說明
控制系統(tǒng) | 系統(tǒng)參數(shù)與說明 | |||
無線通訊 | 2.4G WIFI 802.b/g/n 協(xié)議 500MB帶寬 | 有線與無線兩種通訊方式更加人性化,可根據(jù)檢測現(xiàn)場集中空調(diào)風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。 | ||
有線通訊 | RJ45 數(shù)據(jù)傳輸 | |||
控制平臺 | Windows10系統(tǒng) | 使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機(jī)器人 | ||
移動系統(tǒng) | 移動方向 | 前,后,左,右,四方向移動 | ||
轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地旋轉(zhuǎn)0半徑 | |||
移動速度 | 0-12米/每分鐘可調(diào) | BN-SR03采樣機(jī)器人內(nèi)部使用了大扭力電機(jī),可保障采樣機(jī)器人在管道內(nèi)暢通無阻 | ||
越障能力 | 可翻越7cm高度障礙物 | 越障測試使用紙張疊加到7cm高度。 | ||
可攀爬43度坡度 | 爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板,表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。 | |||
行走距離 | 有線控制距離30米 | 有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為4.5mm,30米線軸僅重1KG,并可根據(jù)用戶需求最大可擴(kuò)展至100米 | ||
無線控制無距離限制 | ||||
監(jiān)視錄像系統(tǒng) | 前置攝像頭全視角云臺 | 俯仰角度 | 200度俯仰 | |
旋轉(zhuǎn)角度 | 360度旋轉(zhuǎn) | |||
數(shù)碼攝像頭CMOS感光,硬件高達(dá)300萬像素, 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 | ||||
后置固定攝像頭 | 數(shù)碼攝像頭CMOS感光,硬件高達(dá)300萬像素, 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 | |||
前后攝像頭切換 | 機(jī)器人的行走操作以視頻顯示的方向為準(zhǔn),無需改變操作習(xí)慣 | |||
錄像 | Windows系統(tǒng) | 操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中 | 視頻可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動傳輸 | |
拍照 | Windows系統(tǒng) | 操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中 | 照片可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動傳輸 | |
燈光系統(tǒng) | 前置燈光 | 3W*4 LED | 正白光,高亮度 | 2顆LED燈與云臺隨動 |
2顆LED燈加裝30度透鏡,照射距離可達(dá)5米 | ||||
后置燈光 | 5W*2 LED | 正白光,高亮度 | 2顆LED燈加裝120度散光透鏡,照射范圍更廣 | |
采樣系統(tǒng) | 集塵量采樣參數(shù)及說明 | 采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<5% | 使用集塵袋(集塵袋為耗材),在大扭力刮片與高速氣流的輔助下,將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中,全部采樣過程均由電腦程序控制,無人工干涉,實現(xiàn)方便快捷的一件采樣 | 采用全新進(jìn)口無刷鼓風(fēng)機(jī)通過光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進(jìn)行密封連接,在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風(fēng)機(jī)會將污染物全部吸進(jìn)集塵袋內(nèi),由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機(jī)與氣流回路之間進(jìn)行循環(huán),所以可以極大程度的保障50平方厘米的精準(zhǔn)取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。 |
采樣一致性:相同集塵量樣品之間相對偏差<3% | ||||
采樣面積50平方厘米 | ||||
50轉(zhuǎn)每分鐘 | ||||
采樣時間0-60秒可調(diào) | ||||
采樣過程自動化一鍵采樣 | ||||
微生物采樣參數(shù)及說明 | 采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<10% | 使用特殊設(shè)計的磁吸旋轉(zhuǎn)夾,與定制的擦拭無紡布條(無紡布條為耗材),在取樣其中進(jìn)行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn),將污染物擦拭到無紡布條上,在現(xiàn)場回收擦拭無紡布條時,均不會與任何其他物體接觸,避免二次污染的發(fā)生,全部采樣過程均由電腦程序控制,無人工干涉,實現(xiàn)方便快捷的一件采樣 | 采用磁吸式無紡布條夾,安裝簡便快速,取樣現(xiàn)場可輕松實現(xiàn)無菌操作 | |
采樣一致性:相同集塵量樣品之間相對偏差<3% | ||||
采樣面積50平方厘米 | ||||
50轉(zhuǎn)每分鐘 | ||||
采樣時間0-60秒可調(diào) | ||||
采樣過程自動化一鍵采樣 | ||||
主機(jī)尺寸與重量 | 采樣機(jī)器人重量 | 單機(jī)重量3.85KG 含電池工作重量4.05KG | 整機(jī)采用模塊化設(shè)計,航空鋁合金材料應(yīng)用超過95% | 采樣機(jī)器人在使用時放入風(fēng)管這個操作步驟很重要,主機(jī)過沉?xí)?dǎo)致上下梯子時發(fā)生意外,我們將主機(jī)工作重量降低到4KG上下,就是為了極大的減輕操作人員的體力負(fù)擔(dān) |
采樣機(jī)器人尺寸 | 長306mm 寬156mm,高98mm | 可進(jìn)入寬160mm,高100mm的矩形風(fēng)管中進(jìn)行采樣 | 體積越小,可進(jìn)入的管道也就越多 | |
電 | 供電裝置 | 鋰電池 | 聚合物鋰電池供電,壽命長,使用方便,安全可靠。 | |
供電電壓 | 12V | |||
供電功率 | 60w | 全部器件全峰值運(yùn)行功耗 |
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