按鋼軌探傷車檢測原理可分為電磁鋼軌探傷車和超聲波鋼軌探傷車兩類。

    電磁鋼軌探傷車是根據(jù)非接觸通磁法檢測鋼軌傷損的，其*佳檢測速度為每小時(shí)30～70公里(*高可達(dá)100公里) 這種車輛不能檢測鋼軌腰部和鋼軌接頭附近的鋼軌傷損。檢測核傷的*佳靈敏度僅為軌頭斷面積的20%～25%，所以已逐步被超聲波鋼軌探傷車所代替。

    超聲波鋼軌探傷車是聯(lián)邦德國克勞特克萊默公司于1956年試制成功的。這種車輛利用超聲波法進(jìn)行鋼軌傷損探測，能夠探測鋼軌的軌頭和軌腰范圍內(nèi)（包括接頭附近）的疲勞缺陷和焊接缺陷，有的還能檢測擦傷、軌頭壓潰和波浪形磨耗，以及軌底銹蝕和月牙掉塊。這種車輛裝有自動(dòng)記錄設(shè)備，能把鋼軌傷損信號(hào)、里程信號(hào)和線路特征信號(hào)（橋梁、隧道、接頭、軌枕類別等）等記錄在同一紙帶或膠片上。根據(jù)記錄可分析確定傷損的大小和在鋼軌內(nèi)的位置，也可確定傷損所在的線路里程。此外，根據(jù)連續(xù)二次的記錄還可確定鋼軌傷損的發(fā)展速度和發(fā)展規(guī)律。超聲波鋼軌探傷車常用的檢測行車速度為每小時(shí)30～50公里，檢測核傷的*佳靈敏度約50平方毫米 檢測軌腰裂紋的*佳靈敏度相當(dāng)于直徑為3毫米的鉆孔。

    確定鋼軌傷損所在線路上的位置誤差*小達(dá)±10厘米。軌面不平和不潔會(huì)影響這種車輛的檢測靈敏度，特別是影響接頭附近傷損的檢出靈敏度。這種車輛冬季配合加熱器可在不低于－15[oc] 情況下使用，水中添加防凍劑時(shí)工作溫度可更低，但大雪天仍不宜使用。

     此外，各國還廣泛采用人工推進(jìn)的各種小型和便攜式鋼軌探傷儀。中國鐵路采用國產(chǎn)的配有三個(gè)不同角度探頭的超聲波鋼軌探傷小車，探傷效果很好。為提高檢測的技術(shù)水平，鋼軌探傷車正在向以下幾個(gè)方向發(fā)展：①用計(jì)算機(jī)處理記錄得到的探傷信號(hào)；②增加地面設(shè)施，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定里程；③改進(jìn)超聲波探頭經(jīng)過道岔轍叉時(shí)用手工操作起落的方法，實(shí)現(xiàn)不起落或自動(dòng)起落；④提高超聲波鋼軌探傷車的檢測速度和降低檢測費(fèi)用；⑤探索可實(shí)用的非接觸式檢測方法。

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