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公眾號：chem17
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SCHUNK不同環(huán)境中的應用，通用型二指平動機械手，帶多齒導軌，因此具有較大的抓取力和zui高的力矩。
應用領域
多應用領域的*標準解決方案?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號。
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理 表面輸電的楔齒
外殼材料 鋁
基爪材料 鋼
啟動 氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
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