進(jìn)口 BL工具盤QCP-220-T-J16AS 的使用方法
用于重載搬送自動(dòng)化，可滿足大型工作面及機(jī)器人高速化的需求，可供搬運(yùn)重量為200kg的機(jī)器人使用的終端自動(dòng)交換裝置。本產(chǎn)品符合ISO機(jī)械界面標(biāo)準(zhǔn)，因此可直接與PCD125mm 的機(jī)器人接口進(jìn)行對(duì)接。
主盤添附品
?內(nèi)六角碟形螺栓（M10×65）×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1
在抓取過(guò)程中，具有廣泛的通用性
采用可識(shí)別ID信號(hào)的電氣信號(hào)和可在負(fù)壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。
機(jī)身內(nèi)置確認(rèn)裝卸狀態(tài)的傳感器。
主體采用內(nèi)置M8接近開關(guān)作為裝卸確認(rèn)傳感器。
提高切換速度
擴(kuò)大了裝卸端口口徑，與以往機(jī)型相比，切換速度提高了50%。（本公司內(nèi)部測(cè)定）。
機(jī)械式故障保護(hù)裝置
采用本公司裝卸裝置構(gòu)成的機(jī)械故障保護(hù)裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤與工具盤也不會(huì)分離。
| 本體 |
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| 可搬運(yùn)重量（額定負(fù)荷） | 2,156N（220kg） |
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| 位置再現(xiàn)精度 | ±0.025mm |
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動(dòng)態(tài)允許
力矩 | 彎矩方向(Tx,Ty) | 3,332N?m（340kgf?m） |
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| 扭轉(zhuǎn)方向(Tz) | 3,332N?m（340kgf?m） |
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| 鎖緊力（氣壓0.49MPa時(shí)） ※1 | 27,444N（2,800kgf） |
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| 材質(zhì) | 機(jī)架 | 鋁合金 |
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| 分合機(jī)構(gòu)部 | 不銹鋼 |
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| 外形尺寸（鎖緊時(shí)） | φ229×H110mm |
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產(chǎn)品重量
（本體部） | 主盤 | 8.4kg |
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| 工具盤 | 3.6kg |
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| 分合機(jī)構(gòu) | 鋼球定位方式 |
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| 分合動(dòng)作氣壓 | 0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2） |
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| 分合確認(rèn)傳感器 | 裝卸動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式） |
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| 脫離動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式） |
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| 允許溫度?濕度范圍 | 0?50℃、35?90%（無(wú)結(jié)露） |
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| 通用 | 氣壓孔 | Rc1/2×8個(gè)（可使用負(fù)壓） |
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| 任選件 |
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| 任選件 | L16A（僅主盤）
J16A（僅工具盤） | 電氣信號(hào) | 5A×16個(gè)（JM連接端子） |
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| J16B | 電氣信號(hào) | 5A×16個(gè)（JM連接端子） ※3 ※4 |
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| L16A | 電氣信號(hào) | 5A×16個(gè)（JM連接端子） |
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| M10B | 電氣信號(hào) | 5A×16個(gè)（JM連接端子） ※3 ※5 |
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B15N
B15P | 電氣信號(hào)
Max.50mA DC24V
非接觸方式 | 50mA×15個(gè)
WEB系列連接器 ※2
輸入?yún)^(qū) 1個(gè)
IP67 |
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| B15D | 電氣信號(hào)
Max.5mA DC12V
非接觸方式 | 5mA×15本
WEB系列連接器 ※2
IP67 |
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| P3WB | 氣壓孔 | Rc3/8×4個(gè) |
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| P38B | 氣壓孔 | Rc3/8×2個(gè) |
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江西省江崎貿(mào)易有限公司專業(yè)從事國(guó)內(nèi)及貿(mào)易業(yè)務(wù)，主要經(jīng)營(yíng)光學(xué)設(shè)備、電子計(jì)測(cè)儀器、科學(xué)儀器、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、機(jī)械加工設(shè)備、環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備、PC周邊用品、作業(yè)工具用品、電源、化學(xué)用品、FA自動(dòng)化類上萬(wàn)種產(chǎn)品的銷售，其總部“株式會(huì)社タマサキ（京都玉崎株式會(huì)社）"，經(jīng)過(guò)15年的市場(chǎng)耕耘，匯集1000多家國(guó)內(nèi)外*代理商和品牌原廠，提供4個(gè)大類、800余個(gè)品牌、超過(guò)10萬(wàn)種產(chǎn)品，為客戶提供便捷、高效的工業(yè)用品采購(gòu)服務(wù)。鏈接各*商和客戶，從產(chǎn)品、價(jià)格、物流、服務(wù)、數(shù)據(jù)等方面幫助上下游提升采購(gòu)效率，直接降低成本！隨著半導(dǎo)體,汽車，人工智能和新能源行業(yè)中迅速崛起，符合各行業(yè)的嚴(yán)格質(zhì)量和可靠性要求，本著貼近客戶提供及時(shí)快捷服務(wù)的銷售方針，現(xiàn)已在北京，蘇州，重慶，成都，深圳分部設(shè)立了分公司。專注于智能光源和測(cè)試儀器和FA自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域綜合服務(wù)的銷售網(wǎng)絡(luò)，為客戶提供及時(shí)而專業(yè)的服務(wù)。
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2025.02.21
