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美國ATI機(jī)械手力測(cè)試實(shí)驗(yàn)應(yīng)用六維力傳感器
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更新時(shí)間:2024-12-17 10:56:00

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美國ATI機(jī)械手力測(cè)試實(shí)驗(yàn)應(yīng)用六維力傳感器
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
Mini40體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,且有通孔設(shè)計(jì),可以通過線纜。
超高強(qiáng)度:機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。
最大允許過載值是額定量程的4.2至18.9倍。
高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真。 線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。

美國ATI機(jī)械手力測(cè)試實(shí)驗(yàn)應(yīng)用六維力傳感器

參數(shù):

公制單位標(biāo)定(SI)

標(biāo)定Fx,FyFzTx,TyTzFx,FyFzTx,TyTz

SI-20-1 20 N 60 N 1 Nm 1 Nm 1/200 N 1/100 N 1/8000 Nm 1/8000 Nm

SI-40-2 40 N 120 N 2 Nm 2 Nm 1/100 N 1/50 N 1/4000 Nm 1/4000 Nm

SI-80-4 80 N 240 N 4 Nm 4 Nm 1/50 N 1/25 N 1/2000 Nm 1/2000 Nm


美國ATI機(jī)械手力測(cè)試實(shí)驗(yàn)應(yīng)用六維力傳感器

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

Mini40體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,且有通孔設(shè)計(jì),可以通過線纜。

超高強(qiáng)度:機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。

最大允許過載值是額定量程的4.2至18.9倍。

高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真。

線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。

IP65和IP68(10m)版本:傳感器的IP65版本是防止水潑濺。IP68的版本在清水到10米的深度是潛。


典型應(yīng)用:

1.遙操作機(jī)器人

3.機(jī)器人·外·科·手·術(shù)

3.機(jī)械手的研究

4.指端力研究


產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):Mini40體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,且有通孔設(shè)計(jì),可以通過線纜。

超高強(qiáng)度:機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許過載值是額定量程的4.2至18.9倍。

高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真。

線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。





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