智能 PLC編程與調(diào)試 工業(yè)機器人實訓平臺

一、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

智能 PLC編程與調(diào)試 工業(yè)機器人實訓平臺工業(yè)網(wǎng)絡智能控制與維護系統(tǒng)由電氣控制面板、網(wǎng)絡布線掛板、主控操作臺和電氣控制系統(tǒng)組成。

1、控制面板
控制面板主要有觸摸屏、電源開關、啟動、停止、復位、手自動和急停按鈕等組成。
2、網(wǎng)絡掛線板
網(wǎng)絡布線掛板： 采用厚度≥1.5mm的鈑金折彎而成，溫濕度傳感器、邊緣計算網(wǎng)關、非網(wǎng)管型工業(yè)交換機、環(huán)網(wǎng)三層管理工業(yè)交換機、工業(yè)防火墻、工業(yè)級雙頻無線接入點等元器件的固定。
3、主控操作臺
臺體主要由骨架、箱體門、鋁型材、桌面、電控箱、配線盤、楣板、腳輪等構(gòu)成。
臺體尺寸≥830×800×1760mm,操作臺采用型材和鈑金相結(jié)合形式， 操作臺底部安裝帶剎車制動的承重腳輪。
臺體骨架采用壁厚不低于1.5mm的鋼板焊接而成，側(cè)面有插座， 下方設有放置電腦主機的箱體， 同時有2個對開箱體門，1個快拆箱體門，箱體門采用厚度不低于1.2mm的鈑金折彎而成， 箱體和門上設計有通風口及散熱風扇，主要用于電腦主機等電氣元件的散熱； 臺體桌面采用厚度≥25mm的密度板表面有防火板貼面。
臺體上部設計有用于安裝觸摸屏、控制按鈕的箱體及面板， 箱體用厚度≥2mm的鋼板焊接， 面板采用≥1.5mm的鋼板， 用于觸摸屏、開關按鈕的固定， 箱體固定在臺體桌面上與鋁合金型材上。
4、電氣控制系統(tǒng)
(1) 可編程控制器
數(shù)據(jù)管理單元包含中央處理單元， 工作存儲器300kb用于程序， 1MB用于數(shù)據(jù)， 16個數(shù)字輸入， 16個數(shù)碼輸出，5個模擬輸入， 2個模擬輸出， 6個高速計數(shù)器， 4 個快速計數(shù)器針對 PTO/PWM/頻率輸出 第 1 個接口:
PROFINET IRT 帶雙端口交換機, 60 ns 比特性能表現(xiàn),包括 Push-In 式前面板連接器, 支持梯形圖(LAD) 、結(jié)構(gòu)化控制語言 (SCL) 、功能塊圖 (FBD) 、順序功能語言(GRAPH)。