羅托克（天津）自動(dòng)化技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱 天津羅托克）執(zhí)行器簡(jiǎn)介：
天津羅托克集世界前沿科技推出的高性能產(chǎn)品，有雙密封結(jié)構(gòu)和非侵入式紅外線遙控設(shè)定功能。
BIQ25電動(dòng)執(zhí)行器的詳細(xì)資料：
澳托克執(zhí)行器系列提供了完整的閥門(mén)驅(qū)動(dòng)方案，且有雙密封結(jié)構(gòu)和非侵入式紅外線遙控設(shè)定功能?？蛇m應(yīng)所有需要控制的多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程閥門(mén)，給用戶以高標(biāo)準(zhǔn)的性能、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
1、工作原理
BIQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過(guò)手持式遙控器即可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。
BIQ智能型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在BIQ多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。
智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在lQ多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，配套二級(jí)蝸輪蝸桿減速器組合而成。
2、BIQ25電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)裝置的主要特點(diǎn)：
（1） 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高。
（2） 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。
（3） 采用專業(yè)的壓力傳感器測(cè)量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測(cè)量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示過(guò)力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.
（4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門(mén)定位精度的基本誤差為1級(jí)精度。
（5） 電動(dòng)裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過(guò)手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開(kāi)箱蓋。
3、電動(dòng)裝置的功能：
（1） 行程限位保護(hù)功能
（2） 力矩限位保護(hù)功能
（3） 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能
1) 中途限位 2) 電動(dòng)裝置正在打開(kāi) 3) 電動(dòng)裝置正在關(guān)閉 4) 電動(dòng)裝置正在運(yùn)行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠(yuǎn)程控制 8) 開(kāi)閥聯(lián)鎖 9) 關(guān)閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開(kāi)閥力矩跳斷 12) 關(guān)閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
閥門(mén)報(bào)警功能
1)過(guò)力矩報(bào)警功能 a、關(guān)方向過(guò)力矩 b、開(kāi)方向過(guò)力矩
2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開(kāi)方向堵轉(zhuǎn)
控制報(bào)警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù) 2) 斷信號(hào)保護(hù)
電動(dòng)裝置報(bào)警功能
1) 電機(jī)過(guò)熱保護(hù) 2) 控制箱過(guò)熱保護(hù) 3) 電池電量低保護(hù)
4) 內(nèi)電源故障保護(hù) 5) 電源缺相、掉相保護(hù) 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)
7) 當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù) 8)就地接線故障報(bào)警
瞬時(shí)反向保護(hù)功能 就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能
觸點(diǎn)方式選擇功能 外部聯(lián)鎖保護(hù)功能 條件控制保護(hù)功能
兩線控制保護(hù)功能 力矩旁路保護(hù)功能 ESD超越保護(hù)功能
中斷設(shè)置功能
附加指示觸點(diǎn)功能 遙控器設(shè)定功能 執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能 三相電源相序自動(dòng)判別功能
|
| 執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速（50Hz） |
| | | 18 | 24 | 36 | 48 | 72 | 96 | 144 | 192 |
| 執(zhí)行器型號(hào) | 扭矩（Nm） 功率（KW） |
| | | | | | | | | | |
BIQ10
| | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | | |
| | 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.15 | 0.19 | | |
BIQ12
| | 81 | 81 | 81 | 68 | 48 | 41 | | |
| | 0.13 | 0.16 | 0.21 | 0.21 | 0.21 | 0.23 | | |
BIQ18
| | 108 | 108 | 108 | | | | | |
| | 0.17 | 0.21 | 0.23 | | | | | |
BIQ20
| | 203 | 203 | 203 | 203 | 176 | 142 | 102 | |
| | 0.32 | 0.40 | 0.53 | 0.64 | 0.76 | 0.80 | 0.81 | |
BIQ25
| | 400 | 400 | 298 | 244 | 244 | 230 | 149 | |
| | 0.63 | 0.78 | 0.78 | 0.77 | 1.06 | 1.29 | 1.19 | |
BIQ35
| | 610 | 610 | 542 | 474 | 474 | 366 | 257 | |
| | 0.96 | 1.19 | 1.42 | 1.50 | 2.06 | 2.04 | 2.06 | |
BIQ40
| | 1020 | 1020 | 845 | 680 | 680 | 542 | 406 | |
| | 1.60 | 1.98 | 2.22 | 2.14 | 2.94 | 3.03 | 3.24 | |
BIQ70
| | 1490 | 1490 | 1290 | 1020 | 1020 | 745 | 645 | 542 |
| | 2.34 | 2.91 | 3.37 | 3.21 | 4.41 | 4.16 | 5.14 | 5.59 |
BIQ90
| | 2030 | 2030 | 1700 | 1355 | 1355 | 1020 | 865 | 730 |
| | 3.19 | 3.96 | 4.44 | 4.29 | 5.87 | 5.68 | 6.92 | 7.55 |
BIQ91
| | | | | | | | 1355 | 1355 |
| | | | | | | | 10.82 | 13.98 |
BIQ95
| | | 3000 | | | | | | |
| | | 5.81 | | | | | | |
| 注：BIQ-IB/IS結(jié)合可達(dá)43,386Nm（多轉(zhuǎn)式）；BIQ-IW結(jié)合可達(dá)137,000Nm（90度輸出） |
| 機(jī)械數(shù)據(jù) | | | | | | | | | |
執(zhí)行器
| | BIQ10 | BIQ20 | BIQ35 | BIQ40 | BIQ70 | BIQ90 | BIQ91 | BIQ95 |
| | BIQ12 | BIQ25 | | | | | | |
| | BIQ18 | | | | | | | |
| 法蘭型號(hào)ISO5210 | | F10 | F14 | F16 | F25 | F25 | F30 | F25 | F30 |
| 執(zhí)行器重量(Kg) | | 32 | 52 | 52 | 75 | 215 | 230 | 220 | 230 |
| 最大允許閥桿直徑 A型 mm | | 32 | 38 | 54 | 64 | 70 | 70 | 73(Z型) | 83(Z型) |
| 螺紋接口 | | BIQ10--BIQ95 均為一個(gè)M40和兩個(gè)M25或一個(gè)1.5"和兩個(gè)1" |
| | | | | | | | | | |
| 設(shè)計(jì)壽命 | | 10,000次開(kāi)/關(guān) |
| | | | | | | | | | |
| 工作頻率 | | 60次/小時(shí) |
| | | | | | | | | | |
| 工作溫度 | | -30攝氏度-- +70攝氏度 |
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