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美國US Digital 微型絕對(duì)式磁軸編碼器
MA3 是一款微型旋轉(zhuǎn)絕對(duì)軸編碼器,可在 360° 范圍內(nèi)報(bào)告軸位置,無停止或間隙。MA3 提供模擬或脈寬調(diào)制 (PWM) 數(shù)字輸出。
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美國US Digital 微型絕對(duì)式磁軸編碼器
MA3 是一款微型旋轉(zhuǎn)絕對(duì)軸編碼器,可在 360° 范圍內(nèi)報(bào)告軸位置,無停止或間隙。MA3 提供模擬或脈寬調(diào)制 (PWM) 數(shù)字輸出。
模擬輸出提供與絕對(duì)軸位置成比例的模擬電壓。模擬輸出僅提供 10 位分辨率。
PWM 輸出提供與絕對(duì)軸位置成比例的脈沖占空比。PWM 輸出有 10 位和 12 位分辨率。雖然兩種編碼器的精度相同,但 12 位版本提供了更高的分辨率。
提供三種軸扭矩版本:高扭矩(-D 選項(xiàng))、低扭矩 (-N) 和滾珠軸承 (-B)。高扭矩和低扭矩版本具有不銹鋼軸和用油脂潤滑的黃銅襯套,可為面板安裝和人機(jī)界面應(yīng)用提供理想的扭矩。滾珠軸承版本具有黃銅軸和微型精密滾珠軸承,適用于高速和超低扭矩應(yīng)用。滾珠軸承版本僅適用于 1/8 英寸的軸直徑。
連接到 MA3 很簡(jiǎn)單。3 針高保持卡入式 1.25mm 間距極化連接器提供 +5V、輸出和接地。
美國US Digital 微型絕對(duì)式磁軸編碼器特點(diǎn):
微型尺寸(0.48 英寸直徑)
非接觸式磁性單片傳感技術(shù)
-40C 至 125C 工作溫度范圍
10 位模擬輸出 – 2.6 kHz 采樣率
10 位 PWM 輸出 – 每轉(zhuǎn) 1,024 個(gè)位置,1 kHz
12 位 PWM 輸出 – 每轉(zhuǎn) 4,096 個(gè)位置,250 Hz
技術(shù)規(guī)格:
范圍 | 價(jià)值 | 單位 |
---|
工作溫度 | -40 至 +125 | C |
振動(dòng)(5Hz 至 2kHz) | 20 | G |
靜電放電,人體模型 MIL-STD-883E,方法 3015.7 | ± 2 | 千伏 |
規(guī)格 | 套筒襯套 | 滾珠軸承 |
---|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 4.1 x 10^-6 盎司平方英寸 | 4.1 x 10^-6 盎司平方英寸 |
最大限度。軸速度 (1) (機(jī)械) | 100轉(zhuǎn) | 15000 轉(zhuǎn) |
最大限度。加速 | 10000 拉德/秒2 | 250000 拉德/秒2 |
最大限度。軸扭矩 | 0.5 ± 0.2 in-oz(D – 扭矩選項(xiàng)) 0.3 in-oz(N- 扭矩選項(xiàng)) | 0.05 盎司 |
最大限度。軸載荷 | 2 磅動(dòng)態(tài) 20 磅靜態(tài) | 1 磅 |
軸承壽命 (2) | > 1,000,000 轉(zhuǎn) | L 10 = (18.3/ F r )3 其中 L 10 = 軸承壽命,單位為百萬轉(zhuǎn), F r = 徑向軸載荷,單位為磅 |
重量 | 0.46 盎司。 | 0.37 盎司。 |
最大限度。軸跳動(dòng) | 0.0015 英寸 TIR | 0.0015 英寸 TIR |
技術(shù)公告 TB1001 – 軸和孔公差 | 下載 |
(1) 解碼位置的芯片使用采樣數(shù)據(jù)。隨著速度的增加,每轉(zhuǎn)的讀數(shù)會(huì)減少。每轉(zhuǎn)讀數(shù)的公式由下式給出:
10 位脈寬調(diào)制:
n = 625200 / 轉(zhuǎn)
12 位 PWM/模擬:
n = 156600 / 轉(zhuǎn)
(2) 僅在軸向軸載荷可忽略不計(jì)的情況下有效
范圍 | 價(jià)值 | 單位 |
---|
孔徑 | 0.375 +0.005 / -0.0 | in. |
面板厚度 | 最大 0.125 | in. |
面板螺母最大。扭矩 | 20.0 | in-lbs |
零件 | 材料 | 扭矩選項(xiàng) |
---|
軸 | 防銹的 | 套筒襯套(-D 和 -N 選項(xiàng)) |
黃銅 | 滾珠軸承(僅限 -B 選項(xiàng)) |
襯套 | 黃銅 | – |
磁場(chǎng)串?dāng)_
MA3 絕對(duì)編碼器包含一個(gè)小的內(nèi)部磁鐵,安裝在軸的末端,產(chǎn)生一個(gè)微弱的磁場(chǎng),延伸到每個(gè)編碼器的外殼之外。如果兩個(gè) MA3 單元的安裝距離小于 1 英寸(在兩個(gè)軸的中心之間測(cè)量),則應(yīng)在其間安裝一個(gè)磁屏蔽,例如小鋼板,以防止一個(gè)編碼器導(dǎo)致報(bào)告位置的微小變化通過磁場(chǎng)串?dāng)_。
電氣
范圍 | 分鐘。 | 典型值。 | 最大限度。 | 單位 |
---|
電源供應(yīng) | 4.5 | 5.0 | 5.5 | Volts |
電源電流 | – | 16 | 20 | mA |
上電時(shí)間 | – | – | 50 | mS |