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奧地利貝加萊步進電機模塊靈活性千變?nèi)f化的應(yīng)用領(lǐng)域以及需將各種不同的驅(qū)動器集成在一臺機器上的必要性對于應(yīng)用項目開發(fā)人員來說常常意味著巨大的挑戰(zhàn)。通過貝加萊Automation Studio創(chuàng)建項目的同時還可以完成范圍廣泛的驅(qū)動設(shè)計。這意味著能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器之間既可以相互連接又可以彼此獨立。
貝加萊步進電機模塊這還包括在配置階段的各種機型并且考慮到帶有不同驅(qū)動類型的不同機型。這樣可以很容易地從步進電機切換至逆變器（反之亦然）。這樣一來，機械制造商能夠享受到q所未有的靈活性。
集成I/O
除了觸發(fā)輸入之外，該系統(tǒng)還包含一個24 VDC輸出。除此之外它還可以被用于控制外部制動并處理其它任務(wù)。如果需要，還能夠通過一個可選模塊添加額外選項，而且無需占用額外空間。
這樣甚至可以以客戶的方式實現(xiàn)具挑戰(zhàn)性的客戶需求。不同的步進電機支持各種可選的編碼器系統(tǒng)說明該產(chǎn)品系列具有高度的靈活性。
小尺寸
該雙通道系統(tǒng)的突出特點是，模塊具有極其緊湊的設(shè)計。ACOPOSmicro要求的區(qū)域每軸小于50 cm?。
這不僅節(jié)省了針對多軸應(yīng)用的配電柜中的空間，而且在接線方面擁有諸多優(yōu)勢，因為每兩個電機才需要總線和電源連接。
在如此小的空間內(nèi)擁有如此高的功率密度是非常少見的。
變化的額定電壓范圍
為了實現(xiàn)高速情況下更高的扭矩值，第1個電壓變化范圍針對額定電壓80 VDC而設(shè)計。過電壓承受能力高達95 VDC，這也有利于增加直流母線電壓，諸如發(fā)生在制動過程中的電壓。然而，ACOPOSmicro驅(qū)動器還可以在低電壓情況下被使用，幾乎沒有任何限制 – 甚至低至18 VDC。
適用于伺服和步進電機
ACOPOSmicro產(chǎn)品系列模塊被用來控制多兩個電機?？梢赃B接廣泛的步進電機，額定電壓從24至64 VDC ±25%，電機電流可達10 A（15 A峰值）。伺服電機的持續(xù)電流為8A，峰值電流為15 A。
模塊可以防止過流，過熱以及其它禁止的操作環(huán)境。適當(dāng)?shù)木婧湾e誤消息通過現(xiàn)場總線輸出。
奧地利貝加萊步進電機模塊
| 貝加萊ID碼 | 0xB178 |
| 狀態(tài)指示器 | X2X鏈接，運行狀態(tài)，模塊狀態(tài)，電機信息 |
| 診斷程序 | |
| 模塊運行/錯誤 | 是的，使用狀態(tài)LED和軟件 |
| 模塊溫度/冷卻單元溫度 | 是的，使用軟件 |
| 馬達狀態(tài) | 是的，使用狀態(tài)LED和軟件 |
| X2X鏈接 | 是的，使用狀態(tài)LED |
| 電氣隔離 | |
| CPU-24 VDC電源 | 沒有 |
| CPU-電源 | 是 |
| CPU-電機連接 | 是 |
| CPU-數(shù)字輸入 | 是 |
| CPU-啟用輸入 | 是 |
| CPU-編碼器 | 沒有 |
| CPU-電機抱閘 | 沒有 |
| CPU-X2X鏈接 | 是 |
| 資質(zhì)認證 | |
| 這個 | 是 |
| 功能安全 | 是 |
| UL認證 | cULus E225616 電源轉(zhuǎn)換設(shè)備 |
| 選管會 | 是 |
| KC | 是 |
24 VDC電源
| 輸入電壓 | 24 VDC±25％ |
| 電壓監(jiān)控 | 是 |
| 能量消耗 | |
| 中央處理器 | 高 8瓦 |
| X2X Link電源 | 由CPU內(nèi)部產(chǎn)生 |
| 反極性保護 | 是 |
電源供應(yīng)
| 輸入電壓 | 24至64 VDC±25％ |
| 浪涌電流 | 高 10安 |
| 能量消耗 | |
| 空閑（無電機供電） | 高 0.5瓦 |
| 滿載 | 參見圖表“尺寸-每個動力軸的動力裝置耗散功率" |
| 浪涌電流限制 | 是的，PTC（小9Ω），在運行期間通過繼電器觸點橋接 |
| 欠壓切斷 | <18 VDC |
| 過壓截止 | 大于95 VDC |
| 電壓量測 | 是 |
| 線路保護 | 必須從外部處理 |
| 反極性保護 | 是 |
電機連接
| 數(shù)量 | 2 |
| 標(biāo)稱電流 | 10 峰 |
| 高 電流/馬達 | 15 A 峰值（2 s） |
| 高 當(dāng)前/模塊 | 30 峰 |
| 標(biāo)稱開關(guān)頻率 | 38.5 kHz的 |
| 高 電機電纜長度 | 25米 |
| 步分辨率 | 每整步256微步 |
| 直流母線電容 | 940 µF |
電機抱閘連接
| 數(shù)量 | 1 |
| 標(biāo)稱電壓 | 24伏直流電 |
| 輸入電壓 | 24 VDC±25％ |
| 持續(xù)電流 | 1個 |
| 高 內(nèi)部阻力 | 0.3歐 |
| 開關(guān)頻率 | |
| 電阻負載 | 100 kHz的 |
| 感性負載 | 請參閱“切換感性負載"部分 |
| 保護措施 | |
| 過載和短路保護 | 是 |
| 開路監(jiān)控 | 沒有 |
| 欠壓監(jiān)控 | 是 |
| 高 過電流限制 | 8個 |
| 欠壓監(jiān)控的響應(yīng)閾值 | ≤11VDC |
| 參考電位 | GND，用于模塊電源（X2端子，引腳10） |
介面
| X2X | |
| 變體 | 4針公連接器 |
| 小 X2X鏈接周期時間 | 250微秒 |
更多產(chǎn)品詳見：貝加萊步進電機模塊
