發(fā)那科驅(qū)動器A20B-3900-0224

發(fā)那科驅(qū)動器A20B-3900-0224

來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）"“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。"

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。　指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致。

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。　功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。

結(jié)構(gòu)文本化語言

結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。

結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化?！〗Y(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點：采用高級語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運算；需要有一定的計算機(jī)高級語言的知識和編程技巧，對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機(jī)器人及運動控制領(lǐng)域的技術(shù)
同時本公司還專業(yè)銷售:美國羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）、丹麥丹佛斯（Danfoss)、法國施耐德(Schneider Electric)、德國西門子（SIEMENS)、瑞士ABB、美國通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德國庫卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美國NI,德國SEW,德國西克SICK,美國摩托羅拉MOTOMAN、德國菲尼克斯PHOENIX、德國魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美國伊頓EATON、美國阿美特克AMETEK、美國HP/Agilent、德國阿爾法Alpha,德國Bosch Rexroth博世力士樂、日本CKD、日本SMC日本CONTEC、美國卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德國倍加福P+F、美國 MKS、美國福克斯波羅 Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON、德國德瑪格DEMAG、德國費斯托FESTO、德國巴魯夫BALLUFF、德國圖爾克TURCK、等等國際的高低壓電器及工業(yè)自動化控制元件。

西門子高壓板PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB機(jī)架1746-A7

松下驅(qū)動器MSDC015A3A06

TIMKEN軸承JLM714149/JLM714110

datalogic掃描槍PSC959

AB觸摸屏2711-K6C10

施耐德控制器      控制器140DDO35300        140DDI35300  

AB伺服控制模塊2094-BM01-S

施耐德PLC 底板140XBP01000

雄克氣缸PGN100-1

AB模塊1746-0W16       1746-IB16  

AB網(wǎng)絡(luò)適配器1203-CN1

MicroE編碼器MicroE M10

AB模塊        模塊1756-A7            1756-ENBT

AB模塊1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE

Invensys控制模塊GCM-86120

Sprecher + Schuh接觸器CA3-12

p+f安全柵KFA6-DWB-EX1.D

AB通訊卡1784-PCC

雄克氣缸PGN100-1  370102

TECO變頻器FM50-2P5-OC

Siemens 信號線00300379-04

三菱模塊FR-E5NC

施耐德模塊140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    

LIEBERT模塊4C13121G-4

p+f模塊WCS-PG210E

LIEBERT模塊4C13121G-4

COAX壓力控制閥3-HPB-H 32

Cutler-Hammer 開關(guān)10250T/91000T

Lumberg電纜E54661 LL54185

HP模塊E7024A E6978-68542

AB模塊1756-PA75          

歐姆龍開關(guān)WLCA2-TH

山武定位器AVP301-RSD4A

Opto模塊SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM刻錄機(jī)DV-RA1000HD

RORZE控制器RD-023MS

RORZE控制器RD-023MS

RORZE控制器RD-023MS

AB機(jī)架1756-A13

HP模塊E8001-66442

FANUC      EBRO放大器      定位器A06B-6130-H002     MSK04, 編號:4528279

Love變速器ISO VRETER II MODEL 4380

Cutler-Hammer 開關(guān)10250T/91000T

AB模塊1769-L32E

施耐德模塊140ACI03000

AB模塊1747-L552          1746-NI16I         1746-NO4I

RORZE控制器RD-122

AB模塊1762-L24AWA        1762-IF2OF2        1762-IT4

三菱變頻器FR-A540-11K-CH

AB模塊1747-L552

AB模塊1746-NO4V

AB模塊1769-L32E

P+F開關(guān)NBB5-18GM40-Z0-V1  NCB4-12GM40-Z4-V1

三菱控制器FX2N-64MT

Panasonic電機(jī)MSMA011A1E

siemens模塊四個型號

Panasonic電機(jī)MSMA011A1E

WOODWARD控制器8406-113

AB軟啟150F-361NBD

西門子控制器6FC5210-0DA20-2AA1

三菱控制器FX2N-64MT

安川電機(jī)SGML-01AF12

AB變頻器160S-AA02NSF1

FOXBORO電源模塊P0904HA

GE輸入模塊IC693ALG223

interface板卡PCI-2726CM