福建石屹公司擁有電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)。本公司還專業(yè)銷售:美國(guó)羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）、丹麥丹佛斯（Danfoss)、法國(guó)施耐德(Schneider Electric)、德國(guó)西門子（SIEMENS)、瑞士ABB、美國(guó)通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德國(guó)庫(kù)卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美國(guó)NI,德國(guó)SEW,德國(guó)西克SICK,美國(guó)摩托羅拉MOTOMAN、德國(guó)菲尼克斯PHOENIX、德國(guó)魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美國(guó)伊頓EATON、美國(guó)阿美特克AMETEK、德國(guó)阿*ATLAS、美國(guó)HP/Agilent、德國(guó)阿爾法Alpha,德國(guó)Bosch Rexroth博世力士樂(lè)、日本CKD、日本SMC日本康泰克CONTEC、美國(guó)卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德國(guó)倍加福P+F、美國(guó) MKS、美國(guó)福克斯波羅 Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON、德國(guó)德瑪格DEMAG、德國(guó)費(fèi)斯托FESTO、德國(guó)巴魯夫BALLUFF、德國(guó)圖爾克TURCK、等等品牌的高低壓電器及工業(yè)自動(dòng)化控制元件。如美國(guó)GE模塊PIC693PWR322。

過(guò)采樣系列一：采樣定理與過(guò)采樣率

繼續(xù)以上面采樣9.6m信號(hào)舉例子：

當(dāng)以采樣頻率F=1采樣時(shí)，采集的結(jié)果是[10, 10,10, 10]中的任意一個(gè)，對(duì)應(yīng)二進(jìn)制(0000 1010)。

當(dāng)以采樣頻率F=4采樣時(shí)，采集的結(jié)果是[10, 10,10, 10]4個(gè)序列。

下面對(duì)F=4的4個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行下抽處理（降采樣），可以減少計(jì)算量增加分辨率。

抽取

ADC是8bit的分辨率，但是在過(guò)采樣計(jì)算時(shí)，不能定義并初始化一個(gè)8bit的整形數(shù)據(jù)，如果初始化8bit的數(shù)據(jù)，計(jì)算過(guò)程會(huì)溢出，*終結(jié)果的位寬還是8bit，并沒(méi)有增加分辨率，在這里我們定義一個(gè)16bit的數(shù)據(jù)，預(yù)留了足夠的buffer。

對(duì)采樣得到的4個(gè)8bit數(shù)據(jù)求和運(yùn)算，需要計(jì)算*大位寬，求和后的*大位寬為8+2=10bit，相當(dāng)于左移了2bit，變?yōu)?0bit。

如果只是簡(jiǎn)單的求平均，求和后的結(jié)果再除以采樣個(gè)數(shù)4的話，則數(shù)據(jù)其實(shí)是右移2bit，又變回原來(lái)的8bit位寬，并沒(méi)有增加分辨率。

在這里我們選擇下抽方法是求和后除以2，即右移1bit，則數(shù)據(jù)從10bit變?yōu)?bit，相比于原始的8bit，增加了1bit分辨率（過(guò)采樣容易理解，更重要的是下抽）。

過(guò)采樣率增加4倍的前提下，只提高了1bit分辨率，效果不是很明顯，繼續(xù)在9.6mV基礎(chǔ)上添加隨機(jī)噪聲，這次過(guò)采樣率再增加4倍，達(dá)到16倍，即采樣速率F=16，對(duì)16個(gè)采樣序列進(jìn)行計(jì)算舉例。

從列舉的例子可以看出，過(guò)采樣率是可以提高分辨率的，但是提高采樣速率來(lái)提高分辨率的代價(jià)是大的。

美國(guó)GE模塊PIC693PWR322相關(guān)產(chǎn)品：
1794-OM8
1794-OV16
1794-OV16P
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1794-OW8
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1794-PS13
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1794-TB62DS
1794-TBN
1794-TBNF
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1794-VHSC
1794-ACN15
1794-ACNR15
1794-ACNR15XT
1794-ADN
1794-ADNK
1794-AENT
1794-AENTR
1794-AENTRXT
1794-APBDPV1
1794-CE1
1794-CE3
1794-CJC2
1794-IA16
1794-IA8
1794-IA8I
1794-IB10XOB6
1794-IB10XOB6XT
1794-IB16
1794-IB16D