展示REXROTH力士樂的驅(qū)動單元實物圖
R054703293 描述
R900423245 4WE10C1X/LG24NDZL
R900342980 4WE10C1X/LG24NK4
R900474137 4WE10C1X/LG24Z4
R900464307 4WE10C1X/LG24Z5L
R900466517 4WE10C1X/LG24NZ4
R900379402 4WE10C1X/LG24NZ4
詳解舉例：4WE6E6X/EG24N9K4
R407030643 CYM1MT4/80/56/3700A20/B11CHDMS38045
R407030644 CDT3MS2/63/45/450Z10/B2HHDMS7209
4→4通（也有3通）4個方向油口
6→通經(jīng)為6
E→機能符號（也有C、D、E、EA、EB等）
6X→60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：無符號→彈簧復(fù)位
               O→無彈簧復(fù)位
               OF→無彈簧復(fù)位帶定位作用
E→高功率電磁鐵帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G→直流電壓（W代表交流如W230代表交流230V電壓 50/60Hz,G205代表直流電壓205V等其它電壓和頻率）
24→24V電壓
N9→代表有隱式手動應(yīng)急操作（標準）（只有N代表帶有手動應(yīng)急操作，無手動應(yīng)急操作無代號）
K4→電氣接線形式（單獨接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導線插座）（DL指代集中接線在蓋上有引線，有燈顯示；DKL在蓋上有集中插頭，有燈顯示（不帶直角插座）
K4后面：無標識→無插入式節(jié)流口
        B08→節(jié)流口fl 0.8mm
        B10→節(jié)流口fl 1.0mm
        B12→節(jié)流口fl 1.2mm
力士樂REXROTH交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
力士樂REXROTH伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

德國力士樂的驅(qū)動單元實物圖

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