故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
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在產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，家具行業(yè)仍未高度集中的情況下，消費(fèi)者選擇余地大，品牌產(chǎn)品和有設(shè)計含量的產(chǎn)品更受市場歡迎。另外，目前消費(fèi)品市場不景氣，房地產(chǎn)市場出現(xiàn)疲態(tài)，王克指出，房地產(chǎn)和家具行業(yè)關(guān)系密切，但二者是同向而非等比的關(guān)系。當(dāng)房地產(chǎn)市場景氣時，家具行業(yè)不會同步反應(yīng)熱烈，這是由于考慮家具一般在購房后期，所以會延滯一年半到兩年時間。從二套房改善性家具、新婚房購置家具以及二次裝修房這三個剛性需求看，王克認(rèn)為，國內(nèi)家具市場整體剛需量基本變化不大，保持5%、6%的年增長。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

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但是截至目前，這其中80%的數(shù)據(jù)并沒有經(jīng)過很好的整合和結(jié)構(gòu)化。物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵在于將數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的歸類和邏輯關(guān)聯(lián)。而這點(diǎn)恰恰是當(dāng)下物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈上的廠商所忽略的。僅從物聯(lián)網(wǎng)上一個小小的節(jié)點(diǎn)智能手環(huán)便能看出一二。此前鬧的沸沸揚(yáng)揚(yáng)的智能手環(huán)，宣稱通過記錄日常生活中的鍛煉、睡眠、等實(shí)時數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)與、平板同步，能夠起到通過數(shù)據(jù)指導(dǎo)健康生活的作用。這看起來是件科技改變生活的好事，然而在缺乏企業(yè)對數(shù)據(jù)深入分析的參與之下，僅僅依靠用戶自身判斷，智能手環(huán)更多的是變成了一種假智能。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊?！　?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

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3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

徐州十年維修西門子電機(jī)抖動電流大專業(yè)維修物聯(lián)網(wǎng)PaaS平臺Xively的分析也顯示，截至2020年，將有400-800億設(shè)備接入物聯(lián)網(wǎng)，其中設(shè)備至少占77億，總金額約21億美元，預(yù)計投資回報為47億美元，人均擁有的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將有10臺。而在國內(nèi)，從基建領(lǐng)域到物流配送，再到國防領(lǐng)域，物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用范圍正不斷擴(kuò)大。據(jù)浙商證券的研報顯示，2015年中國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到7500億元人民幣，同比增長數(shù)據(jù)分析成為弱項在萬億市場爆發(fā)的背后，廠商更多的是集中在物聯(lián)網(wǎng)的硬件端，對于物聯(lián)網(wǎng)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)端卻拓展較少。