詳細(xì)介紹
德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
每圈正弦/余弦周期 1,024 可測(cè)量圈數(shù) 1 總步數(shù) 32,768 測(cè)量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng) 差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置 可用存儲(chǔ)空間 128 Byte
接口
位置編碼類(lèi)型 二進(jìn)制 編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見(jiàn)尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE®
德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
連接類(lèi)型 插頭, 8 針, 徑向 工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC 建議供電電壓 8 V DC 電流消耗 80 mA 1) 正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz - 1) 無(wú)負(fù)荷.
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸 法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器 橡膠支撐, 橡膠支撐 尺寸 參見(jiàn)尺寸圖 重量 ≤ 0.2 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 10 gcm² 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹ 角加速度 ≤ 200,000 rad/s² 工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.4 Ncm 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm 徑向
± 0.75 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm 垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm 滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
如有需求,詳見(jiàn):SICK伺服反饋編碼器