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更新時(shí)間:2019-08-08 16:51:16瀏覽次數(shù):535
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西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE24-5AA3代理商
如果*,可以故障公差 (p1745)或者時(shí)間 (p2178)。
對(duì)于他勵(lì)同步電機(jī) (帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制):
- 檢查轉(zhuǎn)速 ( 斷線、極性、線數(shù) )。
- 正確設(shè)置電機(jī)銘牌參數(shù)及等效電路圖參數(shù))。
- 檢查勵(lì)磁設(shè)備以及它和閉環(huán)控制之間的接口。
- 確保勵(lì)磁電流控制達(dá)到的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
- 檢查轉(zhuǎn)速控制的振動(dòng)特性,并在共振時(shí)使用帶阻濾波器。
- 未超過(guò)轉(zhuǎn)速 (p2162)。
如果*,可以時(shí)間 (p2178)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F07902 (N, A) 驅(qū)動(dòng):電機(jī)失步
信息值: %1
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 電機(jī) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無(wú) )
應(yīng)答: 立即
原因: 檢測(cè)出電機(jī)失步的時(shí)間長(zhǎng)于 p2178 設(shè)定的值。
故障值 (r0949,十進(jìn)制):
1:通過(guò) r1408.11 (p1744,p0492)識(shí)別失步。
2:通過(guò) r1408.12 (p1745)或磁通差值 (r0083 ... r0084)檢測(cè)失步。
3:通過(guò) r0056.11 檢測(cè)失步 (僅適用于他勵(lì)同步電機(jī))。
參見(jiàn): p1744 ( 電機(jī)模型轉(zhuǎn)速閾值失步檢測(cè) ), p2178 ( 電機(jī)失步延時(shí) )
處理: 原則上應(yīng)都執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) (p1910) 和檢測(cè) (p1960) (參見(jiàn) r3925)。在帶編碼器的同步電機(jī)上,必須調(diào)校編
碼器 (p1990)。
在帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中:
- 檢查轉(zhuǎn)速 ( 斷線、極性、線數(shù)、編碼器芯軸斷裂 )。
- 如果通過(guò)數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速編碼器上,則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時(shí)受控的電機(jī)相
連。
如果*,可以故障公差 (p1744 或 p0492)。在波紋比較大的變壓器上,應(yīng) p0492,并對(duì)轉(zhuǎn)速
進(jìn)行濾波 (p1441, p1442)。
如果需要在觀察模型范圍內(nèi)和低于 30 % 的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下停轉(zhuǎn),則可以直接從電流模型切換到磁通控制中
(p1401.5 = 1)。因此我們建議,啟用時(shí)間控制的模型切換功能 (p1750.4 = 1),或者大大模型切換極限 (p1752
> 0.35 * p0311; p1753 = 5 %)。
- 如果通過(guò)數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速編碼器上,則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時(shí)受控的電機(jī)相
連。
SINAMICS S120/S150
2696 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
在不帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中:
- 檢查驅(qū)動(dòng)是否在開(kāi)環(huán)運(yùn)行 (r1750.0) 中;檢查轉(zhuǎn)速設(shè)定值仍為零時(shí),驅(qū)動(dòng)是否會(huì)由于負(fù)載而停轉(zhuǎn)。如果出現(xiàn)該情
況,可以通過(guò) p1610 電流設(shè)定值或設(shè)置 p1750.2 = 1 (無(wú)編碼器矢量控制,直至被動(dòng)負(fù)載停止)。
- 如果電機(jī)增強(qiáng)勵(lì)磁時(shí)間 (p0346) 嚴(yán)重縮短,而驅(qū)動(dòng)在接通和快速空運(yùn)行時(shí)失步,應(yīng)再次 p0346 或者選擇快速勵(lì)
磁 (p1401)。
- 檢查電流環(huán) (p1715, p1717) 及轉(zhuǎn)速適配控制器 (p1764, p1767)。如果動(dòng)態(tài)響應(yīng)顯著,應(yīng)再次動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
- 如果*,可以故障公差 (p1745)或者時(shí)間 (p2178)。
針對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制:
- 檢查電機(jī)電纜是否斷開(kāi)。
- 檢查電流限值 (p0640, r0067, r0289)。如果電流極限太低,則驅(qū)動(dòng)不能充磁。
- 當(dāng)電機(jī)極快地弱磁范圍,而出現(xiàn)值為 2 的故障時(shí),可以 p1596 或 p1553,從而縮小磁通設(shè)定值和磁通實(shí)
際值之間的差值,避免輸出該信息。
對(duì)于他勵(lì)同步電機(jī) (帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制):
- 檢查轉(zhuǎn)速 ( 斷線、極性、線數(shù) )。
- 正確設(shè)置電機(jī)銘牌參數(shù)及等效電路圖參數(shù))。
- 檢查勵(lì)磁設(shè)備以及它和閉環(huán)控制之間的接口。
- 確保勵(lì)磁電流控制達(dá)到的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
- 檢查轉(zhuǎn)速控制的振動(dòng)特性,并在共振時(shí)使用帶阻濾波器。
- 未超過(guò)轉(zhuǎn)速 (p2162)。
如果*,可以時(shí)間 (p2178)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
A07903 驅(qū)動(dòng):電機(jī)轉(zhuǎn)速差
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 電機(jī) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 兩個(gè)設(shè)定值 (p2151, p2154) 和轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (r2169) 的轉(zhuǎn)速差值超過(guò)了公差閾值 (p2163),超出了時(shí)間 (p2164,
p2166)。
只有當(dāng) p2149.0 = 1 時(shí)才輸出該。
可能的原因:
購(gòu)載轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
- 加速時(shí)達(dá)到轉(zhuǎn)矩 / 電流 / 功率限值。如果限值不夠,可能是驅(qū)動(dòng)選擇的太小。
- 在轉(zhuǎn)矩控制中,轉(zhuǎn)速設(shè)定值不跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值。
- 當(dāng) Vdc 控制器有效時(shí)。
在 V/f 控制中,Imax 控制器發(fā)現(xiàn)過(guò)載。
參見(jiàn): p2149 ( 監(jiān)控配置 )
處理: - 增大 p2163 和 / 或 p2166。
- 增大轉(zhuǎn)矩 / 電流 / 功率限值
-轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)速設(shè)定值跟隨轉(zhuǎn)速實(shí)際值。
- 設(shè)置 p2149.0 = 0,解除。
F07904 (N, A) 外部電樞短路:缺失器反饋 “ 已閉合 "
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無(wú) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF2 ( 無(wú) )
應(yīng)答: 立即
原因: 在器關(guān)閉后,沒(méi)有在監(jiān)控時(shí)間 (p1236) 內(nèi)發(fā)出反饋信息 (p1235)“ 已關(guān)閉 "(r1239.1 = 1)。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2697
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: - 檢查器反饋信息是否已正確連接 (p1235)。
- 檢查器反饋信息邏輯 (r1239.1 = 1: “ 已閉合 ",r1239.1 = 0: “ 打開(kāi) ")。
- 監(jiān)控時(shí)間 (p1236)。
- 如有必要,設(shè)置沒(méi)有器反饋的外部電樞短路 (p1231 = 2)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F07905 (N, A) 外部電樞短路:缺少器反饋 “ 打開(kāi)
信息值: -
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無(wú) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF2 ( 無(wú) )
應(yīng)答: 立即
原因: 在器打開(kāi)后,沒(méi)有在監(jiān)控時(shí)間 (p1236) 內(nèi)發(fā)出反饋信息 (p1235)“ 已打開(kāi) "(r1239.1 = 0)。
處理: - 檢查器反饋信息是否已正確連接 (p1235)。
- 檢查器反饋信息邏輯 (r1239.1 = 1: “ 已閉合 ",r1239.1 = 0: “ 打開(kāi) ")。
- 監(jiān)控時(shí)間 (p1236)。
- 如有必要,設(shè)置沒(méi)有器反饋的外部電樞短路 (p1231 = 2)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F07906 電樞短路 / 內(nèi)部電壓保護(hù):參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
信息值: 故障原 : %1, 電機(jī)數(shù)據(jù)組 : %2
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無(wú) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 電樞短路參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
故障值 (r0949,十進(jìn)制):
zzzzyyxx: zzzz = 故障原因 , xx = 電機(jī)數(shù)據(jù)組
zzzz = 0001 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 :
沒(méi)有選擇永磁激勵(lì)同步電機(jī)。
zzzz = 0002 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制 :
沒(méi)有選擇異步電機(jī)。
zzzz = 0065 十六進(jìn)制 = 101 十進(jìn)制 :
外部電樞短路:輸出端 (r1239.0) 未連接。
zzzz = 0066 十六進(jìn)制 = 102 十進(jìn)制 :
帶有器反饋信息的外部電樞短路:反饋信息未布線 (BI:p1235)。此反饋必須在所有指令數(shù)據(jù)組 (CDS)中互聯(lián)。
zzzz = 0067 十六進(jìn)制 = 103 十進(jìn)制 :
沒(méi)有器反饋信息的外部電樞短路:打開(kāi)時(shí)的等待時(shí)間 (p1237) 為 0。
zzzz = 00C9 十六進(jìn)制 = 201 十進(jìn)制 :
內(nèi)部電樞保護(hù):電機(jī)模塊 (r0209) 輸出端電流小于 1.8 * 電機(jī)的短路電流 (r0331)。
zzzz = 00CA 十六進(jìn)制 = 202 十進(jìn)制 :
內(nèi)部電壓保護(hù):沒(méi)有使用書(shū)本型或裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊。
zzzz = 00CB 十六進(jìn)制 = 203 十進(jìn)制 :
內(nèi)部電壓保護(hù):電機(jī)短路電流 (p0320) 高于電機(jī)電流 (p0323)。
zzzz = 00CC 十六進(jìn)制 = 204 十進(jìn)制 :
內(nèi)部電壓保護(hù):沒(méi)有 (p1231 = 4) 同步電機(jī)的所有電機(jī)數(shù)據(jù)組 (p0300 = 2xx, 4xx)。