公司主營:西門子數(shù)控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70等系列產(chǎn)品。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子ET-200模塊6ES7193-6AP20-0AA0
本店所售均為西門子原裝全新未開封產(chǎn)品,圖片僅供參考,一切已型號為準(zhǔn),實(shí)物保證全新,
6.6 Ethernet/IP 驅(qū)動控制
6.8 Ethernet/IP 驅(qū)動控制
EtherNet/IP 是一個基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線。EtherNet/IP 用于循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸和非循環(huán)參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸。
Ethernet/IP 的設(shè)置
參數(shù) | 說明 | ||
p2030 = 10 | 現(xiàn)場總線接口的協(xié)議選擇:Ethernet/IP | ||
p8920 | PN Name of Station(站名稱) | ||
p8921 | PN IP Address of Station(站的 IP 地址)(出廠設(shè)置:0) | ||
p8922 | PN Default Gateway of Station(站的默認(rèn))(出廠設(shè)置:0) | ||
p8923 | PN Subnet Mask of Station(站的子網(wǎng)掩碼)(出廠設(shè)置:0) | ||
p8924 | PN DHCP (出廠設(shè)置:0) | 0:DHCP 關(guān) 2:DHCP 開,通過 MAC 地址識別 3:DHCP 開,通過站名稱識別 | |
p8925 | PN 接口配置(出廠設(shè)置: 0) | 0:無功能 1:預(yù)留 2:保存并配置 3:配置 | |
p8980 | EtherNet/IP 協(xié)議(出廠設(shè)置:0) 重新給變頻器上電后,修改才會生效。 | 0:SINAMICS 1:ODVA / AC/DC | |
p8982 | Ethernet/IP ODVA 轉(zhuǎn)速定標(biāo)(出廠設(shè)置:128) 重新給變頻器上電后,修改才會生效。 | ||
123:32 124:16 125:8 126:4 | 127:2 128:1 129:0.5 130:0.25 | 131:0.125 132:0.0625 133:0.03125 |
更多信息
有關(guān) USS 的更多信息請參考“現(xiàn)場總線"功能手冊。手冊一覽 (頁 586)
6.9 JOG
“JOG"功能通常是指通過現(xiàn)場指令短時到一個機(jī)械組件,比如,傳送帶。
???? | |
? | ? ? -2* |
指令“JOG 1"或“JOG 2"用來接通或關(guān)閉電機(jī)。僅當(dāng)變頻器狀態(tài)為“接通就緒"時,指令才生效。
-2* 1
-2* 2
????
????
S1082
-2* 1 ? ??
S1058
-2* 2 ? ??
S1059
圖 6-21 JOG 時電機(jī)的工作時序
在接通后,電機(jī)將加速到 JOG 1 設(shè)定值或 JOG 2 設(shè)定值。兩個不同的設(shè)定值可分配至電機(jī)反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)。
JOG 下,生效的斜坡功能發(fā)生器與 ON/OFF1 指令下相同。
JOG 設(shè)置
參數(shù) | 描述 | |
p1058 | JOG 1 轉(zhuǎn)速設(shè)定值(出廠設(shè)置:150 rpm) | |
p1059 | JOG 2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值(出廠設(shè)置:-150 rpm) | |
p1082 | 轉(zhuǎn)速(出廠設(shè)置:1500 rpm) | |
p1110 | 禁止負(fù)向 | |
=0: 負(fù)方向已使能 | =1: 負(fù)方向已禁止 | |
p1111 | 禁止正向 | |
=0: 正方向已使能 | =1: 正方向已禁止 | |
p1113 | 設(shè)定值取反 | |
=0: 設(shè)定值未取反 | =1: 設(shè)定值已取反 |
6.9 JOG
參數(shù) | 描述 |
p1120 | 斜坡函數(shù)發(fā)生器加速時間(出廠設(shè)置 10 s) |
p1121 | 斜坡函數(shù)發(fā)生器減速時間(出廠設(shè)置 10 s) |
p1055 = 722.0 | JOG 位 0:通過數(shù)字量輸入 0 選擇 JOG 1 |
p1056 = 722.1 | JOG 位 1:通過數(shù)字量輸入 1 選擇 JOG 2 |
6.10 位置控制
位置和開關(guān)
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??? ???
位置是指機(jī)床組件運(yùn)動方向上運(yùn)動因結(jié)構(gòu)原因而停止的位置。開關(guān)是發(fā)出已經(jīng)到達(dá)位置的傳感器。
功能
位置控制根據(jù)兩個開關(guān)運(yùn)行電機(jī):
● 達(dá)到位置時,變頻器停止運(yùn)行電機(jī)。
● 在位置上,變頻器在位置相反的方向上以新的運(yùn)動指令啟動電機(jī)。
● 如果上電時都沒有到達(dá)位置,則轉(zhuǎn)速設(shè)定值的極性會決定電機(jī)在哪個方向上以個運(yùn)動指令啟動。
6.10 位置控制
??????
↓ ? ??? ????? 21 / 2))1
2))3
??
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① 電機(jī)在正位置的方向上機(jī)床組件。
② 到達(dá)正位置。電機(jī)通過 OFF3 斜降時間減速停止。
③ 0 → 1 切換時,電機(jī)在相反的方向上機(jī)床組件。
④ 到達(dá)負(fù)位置。電機(jī)通過 OFF3 斜降時間減速停止。
⑤ 0 → 1 切換時,電機(jī)在相反的方向上機(jī)床組件。
圖 6-22 變頻器的位置控制
參數(shù) | 說明 | ||
p3340[0 … n] | 啟動限位開關(guān) | 1 :啟動 0 :啟動未 | |
p3342[0 … n] | 負(fù)限位開關(guān) | 1 :限位開關(guān)未 0 :限位開關(guān) | |
p3343[0 … n] | 正限位開關(guān) | ||
r3344 | 限位開關(guān) ON/OFF | ||
.00 | 1 :限位開關(guān) ON 0 :限位開關(guān) OFF1 | ||
.01 | 1 :限位開關(guān)無 OFF3 0 :限位開關(guān) OFF3 | ||
.02 | 1 :限位開關(guān),軸靜止 | ||
.04 | 1 :正限位開關(guān)已開啟 | ||
.05 | 1 :負(fù)限位開關(guān)已開啟 |
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