microstrain 3DM-GV7-AHRS

戰(zhàn)術(shù)級加固型 IMU/AHRS，堅固耐用的 IP68 戰(zhàn)術(shù)級 IMU/AHRS慣性導航系統(tǒng)，經(jīng)過單獨校準，可實現(xiàn)最佳性能。

具有擴展卡爾曼濾波器、定向算法、高級時間管理和事件觸發(fā)系統(tǒng)。

一、3DM-GV7戰(zhàn)術(shù)級 IMU/VRU參數(shù)規(guī)格

1、傳感器

戰(zhàn)術(shù)級陀螺儀（1.5°/小時偏差不穩(wěn)定性）；

在整個溫度范圍內(nèi)校準；

滾動/俯仰精度；

靜態(tài)：0.25；

動態(tài)：0.5；

集成磁力計，用于絕對航向跟蹤。

2、操作

用于姿態(tài)估計的板載擴展卡爾曼濾波器，

用戶可選加速度計和陀螺儀范圍，

可調(diào)采樣率高達 1 KHz，

工廠支持 ROS1 和 ROS2 驅(qū)動程序，

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件，

MSCL 開放源碼應用程序接口，便于集成。

3、封裝

IP68 強化封裝，

精密加工的陽極氧化鋁外殼，

精確對準功能，

緊湊小巧，

36.2 毫米 x 36.6 毫米 x 10.2 毫米，

17.7 克，

工作溫度范圍 -40 至 +85°C。

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二、3DM-GV7戰(zhàn)術(shù)級 IMU/VRU使用案例

1、農(nóng)業(yè)

采用成熟的第五代高性能工業(yè)級固態(tài) MEMS 加速計和陀螺慣性傳感器技術(shù)的緊湊型*慣性傳感器。

成本低、體積小，可對所有軸進行 360 度測量，

在-40°C 至 85°C的整個工作溫度范圍內(nèi)均具有高精度，

自動適應擴展卡爾曼濾波器可實現(xiàn)最佳動態(tài)精度和車載性能。

2、移動機器人

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)航向精度；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考；

經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

3、天線和相機指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤；

堅固的機加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能；

適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本。

三、相關(guān)產(chǎn)品

1、Microstrain 3DM-CV7-AHRS

3DM-CV7 等距MicroStrain 3DM-CV7 慣性測量單元 (IMU) 和姿態(tài)方位參考系統(tǒng) (AHRS) 以最小、最輕的 OEM 封裝提供戰(zhàn)術(shù)級性能。

2、微應變 3DM-GV7-INS

3DM-GV7 經(jīng)過加固的 IP68 戰(zhàn)術(shù)級慣性導航系統(tǒng)，具有外部位置和速度輸入。

3、microstrain 3DM-GV7-AR

3DM-GV7 戰(zhàn)術(shù)級 IMU/VRU。

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