Certus是一個(gè)高性能的GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，他集成溫度校準(zhǔn)加速度計(jì)、陀螺儀、磁力儀和壓力傳感器與雙天線GNSS接收器結(jié)合在一起。

它們通過(guò)基于人工智能的融合算法耦合，以提供準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。它具有低SWaP-C(尺寸、重量、功耗和成本)，內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄和多個(gè)通信接口，便于集成。

Certus GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用的GNSS是免費(fèi)許可標(biāo)準(zhǔn)10毫米RTK位置精度.

技術(shù)特點(diǎn)：

  0.1 ° 翻滾角和俯仰角

  0.1 ° 航向角

  10 mm RTK 定位技術(shù)  

  3 °/hr微型陀螺儀

  1000 Hz 傳輸速率

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 雙天線

• 免費(fèi)多星座RTK

• 以太網(wǎng)、CAN、RS232等

• 內(nèi)部數(shù)據(jù)采集

• OEM 或者固定選擇

產(chǎn)品應(yīng)用

• 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航

• 定位

• 相機(jī)指向

• 車載導(dǎo)航

• 定位

• 目標(biāo)導(dǎo)航

• 水文地理學(xué)

• 潛水器導(dǎo)航

Certus GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)

人工智能導(dǎo)航算法

Certus采用了*導(dǎo)航的革命性人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。

傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器。

預(yù)防，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠

高性能的微電系統(tǒng)

CeCertus 包含高性能 *航法的 8 小時(shí)密集溫度校準(zhǔn)過(guò)程。 這提供了該傳感器可能的最高準(zhǔn)確度在 -40°C 至 85°C 的整個(gè)溫度范圍內(nèi)保持一致的精度。

雙天線方向

Certus 包含一個(gè)雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達(dá) 10 毫米的精度定位并支持所有當(dāng)前和未來(lái)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。雙天線航向提供高精度不受磁力影響的航向干涉，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)要求。

同步時(shí)鐘

Certus 包含一個(gè) GNSS 規(guī)范振蕩器，它可以作為分布式時(shí)間系統(tǒng)中的主要時(shí)間源，允許使用 PTP 或 NTP 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步訪問(wèn)超準(zhǔn)確的系統(tǒng)時(shí)間。

Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。

多星座RTK

具有多種接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422和gpio。

Certus支持所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括NMEA 0183, NMEA 2000, TSS, PASHR, Simrad以及各種專有協(xié)議。它具有豐富的web UI和256GB的內(nèi)部日志。Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。不受磁力影響的航向干涉，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)要求。這提供了高達(dá)10倍的精度。

Certus GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)