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PARKER LORD 微型航姿參考系統(tǒng)

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  • 型號(hào) 3DMGX5-AHRS
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 深圳市
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更新時(shí)間:2024-08-25 19:14:47瀏覽次數(shù):674

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域 能源,電子,交通,航天,電氣 重量 16.5g
航向精度 ±0.8° 姿態(tài)精度 ±0.25°
陀螺儀零偏穩(wěn)定性 8°/hr 姿態(tài)重復(fù)性 0.2°
噪聲密度 25μg/√Hz
PARKER LORD 微型航姿參考系統(tǒng) 3DMGX5-AHRS產(chǎn)品特點(diǎn) 航姿參考系統(tǒng) 小尺寸,重量輕。

詳細(xì)介紹

PARKER LORD是微型傳感器和系統(tǒng)制造商,總部位于美國(guó)北卡羅萊納的卡里,是一家大型的非上市私營(yíng)企業(yè),成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國(guó)佛蒙特州Williston,創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其第一個(gè)傳感器是設(shè)計(jì)用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今,PARKER LORD已經(jīng)成為微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和無(wú)人車、無(wú)人機(jī)和無(wú)人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。


PARKER LORD 慣性傳感器包括:戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測(cè)量單元。PARKER LORD G 系列具有戰(zhàn)術(shù)級(jí)或高性能級(jí)工業(yè)和通用封裝。 GQ7 提供了厘米級(jí)定位精度的一體化導(dǎo)航解決方案。它是一種雙天線、支持 RTK 的 INS,旨在在不可預(yù)測(cè)的條件下提供出色的性能??梢栽?CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我們的慣性傳感器針對(duì)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、機(jī)器人、平臺(tái)穩(wěn)定、測(cè)試和測(cè)量、測(cè)繪、SLAM 和 PNT 應(yīng)用等應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。GX系列慣性傳感器具有重量輕(最小僅8g),體積小,功耗低的特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無(wú)人機(jī)飛行可控制、動(dòng)中通等領(lǐng)域。


3DMGX5-AHRS產(chǎn)品特點(diǎn)

1、PARKER LORD 微型航姿參考系統(tǒng)小尺寸,重量輕

2、航向精度±0.8°,姿態(tài)精度±0.25°

3、陀螺儀零偏穩(wěn)定性 8°/hr

4、相比于3DM-GX3自帶的互補(bǔ)濾波器和3DM-GX4自帶的擴(kuò)展卡爾曼濾波器,3DM-GX5-25則內(nèi)置了自適應(yīng)卡爾曼濾波器,能適應(yīng)更加動(dòng)態(tài)的姿態(tài)測(cè)量要求,輸出更準(zhǔn)確的慣性數(shù)據(jù)。


性能指標(biāo)


物理尺寸和電氣特性


航向精度

0.8°

通訊接口

USB2.0/RS232

翻滾/俯仰精度

±0.25°

供電電壓

4~36VDC

姿態(tài)分辨率

<0.01°

功耗

500mW

姿態(tài)重復(fù)性

0.2°

工作溫度

-40℃~+85℃

濾波輸出頻率

1-1000Hz

尺寸

36×36.6×11.1mm

振動(dòng)極限

1000g

重量

16.5g


器件參數(shù)

加速度計(jì)

陀螺儀

磁力計(jì)

測(cè)量范圍

±8, 2, 20, 40g

±300°/s,75,150, 900°/s

±2.5 Gauss

噪聲密度

25μg/√Hz

0.005°/s/√Hz

100μGauss/√Hz

非線性

±0.02 % fs

±0.02 % fs

±0.3% fs

帶寬

225Hz

250Hz

--

振動(dòng)校正誤差

--

0.001°/s/g2RMS

--


PARKER LORD 微型航姿參考系統(tǒng) G系列慣性傳感器應(yīng)用

1、測(cè)試和測(cè)量

(1)*校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能

(2)高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀提供高精度和可重復(fù)性

(3)堅(jiān)固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能

(4)開源 MSCL API 允許輕松集成到自定義軟件應(yīng)用程序中


2、無(wú)人機(jī)系統(tǒng) (UAS)

(1)偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)

(2)加速度計(jì)噪聲低至 25 ug/√Hz

(3)最小、最輕的工業(yè) AHRS,帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器

(4)三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合

(5)雙板載處理器運(yùn)行新的自動(dòng)自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 以實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)


3、移動(dòng)機(jī)器人

(1)低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)航向精度

(2)自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供動(dòng)態(tài)性能

(3)自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常抑制使帶有磁力計(jì)的裝置可靠和準(zhǔn)確的航向參考

(4)*校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能


PARKER LORD G 系列慣性傳感器

GX5 是我們廣受歡迎的 GX 傳感器系列的第五代產(chǎn)品。 這些傳感器采用時(shí)尚耐用的陽(yáng)極氧化鋁外殼和可靠的微型 DB9 連接器。 GX 傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型,該模型結(jié)合了 AHRS 和 GNSS 接收器,無(wú)需 EKF,適用于那些在外部實(shí)施自己的 EKF 的應(yīng)用。 這些傳感器是測(cè)試和測(cè)量應(yīng)用、早期開發(fā)和原型設(shè)計(jì)的選擇。


3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態(tài)輸出,帶有 GNSS/GPS、磁力計(jì)、陀螺儀和加速度計(jì)。

3DMGX5-GNSS/AHRS具有帶有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。

3DMGX5-AHRS具有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。

3DMGX5-AR具有垂直參考單元。

3DMGX5-IMU具有慣性測(cè)量單元。


不確定哪款產(chǎn)品適用您的環(huán)境?

請(qǐng)聯(lián)系美國(guó)PARKER LORD的中國(guó)代理商深圳市廣陵達(dá)科技有限公司的產(chǎn)品工程師。深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家專業(yè)儀器設(shè)備進(jìn)口商及方案集成服務(wù)商,致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型,系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等解決方案,包含測(cè)試與測(cè)量、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、生態(tài)及氣象監(jiān)測(cè)等。深圳市廣陵達(dá)科技具備PARKER LORD傳感器系列產(chǎn)品超過(guò)10多年的使用服務(wù)經(jīng)驗(yàn),可快速為您提供售前售后相關(guān)技術(shù)咨詢,選型推薦,我們真誠(chéng)期待為您服務(wù)!


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