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而對于電動執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng)，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執(zhí)行器驅動單元的參數(shù)化設置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件。而且當系統(tǒng)需要的驅動力增加時，也要成套更換元件才能實現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢。

能源效率比較

我們研究的結果表明，在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中，電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節(jié)能。而在往復運動周期較長(大于1min)時，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利;其次電機在連續(xù)旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。

由上可見，電機本身效率很高，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。

 它也采用了空心短錐結構，錐度為1/10，并且也是采用錐面和端面同時定位、夾緊工作方式。由于扭矩是由NC5刀柄前端圓柱上的鍵槽傳遞的，刀柄尾部沒有傳遞扭矩的鍵槽，所以軸向尺寸比HSK刀柄短。NC5刀柄結構圖它與前面兩種刀柄的最大區(qū)別在于刀柄沒有采用薄壁結構，刀柄錐面處增加了一個中間錐套。KM刀柄和HSK刀柄是通過薄壁的變形來補償?shù)侗椭鬏S制造誤差，保證錐面和端面同時可靠的接觸，而NC5刀柄是通過中間錐套的軸向移動達到這個目的。中間錐套的軸向移動動力來自刀柄端面上的碟形彈簧。由于中間錐套的誤差補償能力較強，因此NC5刀柄對主軸和刀柄本身的制造精度的要求可稍低些。另外，NC5刀柄內(nèi)僅有一個安裝拉釘?shù)穆葆斂?，孔壁較厚，強度高，可采用增壓夾緊機構，滿足重切削的要求。這種刀柄的主要缺點是刀柄和主軸錐孔之間增加了一個接觸面，刀柄的定位精度和剛度有所下降。它也采用了空心短錐結構，錐度為1/10，并且也是采用錐面和端面同時定位、夾緊工作方式。由于扭矩是由NC5刀柄前端圓柱上的鍵槽傳遞的，刀柄尾部沒有傳遞扭矩的鍵槽，所以軸向尺寸比HSK刀柄短。NC5刀柄結構圖它與前面兩種刀柄的最大區(qū)別在于刀柄沒有采用薄壁結構，刀柄錐面處增加了一個中間錐套。KM刀柄和HSK刀柄是通過薄壁的變形來補償?shù)侗椭鬏S制造誤差，保證錐面和端面同時可靠的接觸，而NC5刀柄是通過中間錐套的軸向移動達到這個目的。中間錐套的軸向移動動力來自刀柄端面上的碟形彈簧。由于中間錐套的誤差補償能力較強，因此NC5刀柄對主軸和刀柄本身的制造精度的要求可稍低些。另外，NC5刀柄內(nèi)僅有一個安裝拉釘?shù)穆葆斂?，孔壁較厚，強度高，可采用增壓夾緊機構，滿足重切削的要求。這種刀柄的主要缺點是刀柄和主軸錐孔之間增加了一個接觸面，刀柄的定位精度和剛度有所下降。它也采用了空心短錐結構，錐度為1/10，并且也是采用錐面和端面同時定位、夾緊工作方式。由于扭矩是由NC5刀柄前端圓柱上的鍵槽傳遞的，刀柄尾部沒有傳遞扭矩的鍵槽，所以軸向尺寸比HSK刀柄短。NC5刀柄結構圖它與前面兩種刀柄的最大區(qū)別在于刀柄沒有采用薄壁結構，刀柄錐面處增加了一個中間錐套。KM刀柄和HSK刀柄是通過薄壁的變形來補償?shù)侗椭鬏S制造誤差，保證錐面和端面同時可靠的接觸，而NC5刀柄是通過中間錐套的軸向移動達到這個目的。中間錐套的軸向移動動力來自刀柄端面上的碟形彈簧。由于中間錐套的誤差補償能力較強，因此NC5刀柄對主軸和刀柄本身的制造精度的要求可稍低些。另外，NC5刀柄內(nèi)僅有一個安裝拉釘?shù)穆葆斂?，孔壁較厚，強度高，可采用增壓夾緊機構，滿足重切削的要求。這種刀柄的主要缺點是刀柄和主軸錐孔之間增加了一個接觸面，刀柄的定位精度和剛度有所下降。它也采用了空心短錐結構，錐度為1/10，并且也是采用錐面和端面同時定位、夾緊工作方式。由于扭矩是由NC5刀柄前端圓柱上的鍵槽傳遞的，刀柄尾部沒有傳遞扭矩的鍵槽，所以軸向尺寸比HSK刀柄短。NC5刀柄結構圖它與前面兩種刀柄的最大區(qū)別在于刀柄沒有采用薄壁結構，刀柄錐面處增加了一個中間錐套。KM刀柄和HSK刀柄是通過薄壁的變形來補償?shù)侗椭鬏S制造誤差，保證錐面和端面同時可靠的接觸，而NC5刀柄是通過中間錐套的軸向移動達到這個目的。中間錐套的軸向移動動力來自刀柄端面上的碟形彈簧。由于中間錐套的誤差補償能力較強，因此NC5刀柄對主軸和刀柄本身的制造精度的要求可稍低些。另外，NC5刀柄內(nèi)僅有一個安裝拉釘?shù)穆葆斂?，孔壁較厚，強度高，可采用增壓夾緊機構，滿足重切削的要求。這種刀柄的主要缺點是刀柄和主軸錐孔之間增加了一個接觸面，刀柄的定位精度和剛度有所下降。它也采用了空心短錐結構，錐度為1/10，并且也是采用錐面和端面同時定位、夾緊工作方式。由于扭矩是由NC5刀柄前端圓柱上的鍵槽傳遞的，刀柄尾部沒有傳遞扭矩的鍵槽，所以軸向尺寸比HSK刀柄短。NC5刀柄結構圖它與前面兩種刀柄的最大區(qū)別在于刀柄沒有采用薄壁結構，刀柄錐面處增加了一個中間錐套。KM刀柄和HSK刀柄是通過薄壁的變形來補償?shù)侗椭鬏S制造誤差，保證錐面和端面同時可靠的接觸，而NC5刀柄是通過中間錐套的軸向移動達到這個目的。中間錐套的軸向移動動力來自刀柄端面上的碟形彈簧。由于中間錐套的誤差補償能力較強，因此NC5刀柄對主軸和刀柄本身的制造精度的要求可稍低些。另外，NC5刀柄內(nèi)僅有一個安裝拉釘?shù)穆葆斂祝妆谳^厚，強度高，可采用增壓夾緊機構，滿足重切削的要求。這種刀柄的主要缺點是刀柄和主軸錐孔之間增加了一個接觸面，刀柄的定位精度和剛度有所下降。它也采用了空心短錐結構，錐度為1/10，并且也是采用錐面和端面同時定位、夾緊工作方式。由于扭矩是由NC5刀柄前端圓柱上的鍵槽傳遞的，刀柄尾部沒有傳遞扭矩的鍵槽，所以軸向尺寸比HSK刀柄短。NC5刀柄結構圖它與前面兩種刀柄的最大區(qū)別在于刀柄沒有采用薄壁結構，刀柄錐面處增加了一個中間錐套。KM刀柄和HSK刀柄是通過薄壁的變形來補償?shù)侗椭鬏S制造誤差，保證錐面和端面同時可靠的接觸，而NC5刀柄是通過中間錐套的軸向移動達到這個目的。中間錐套的軸向移動動力來自刀柄端面上的碟形彈簧。由于中間錐套的誤差補償能力較強，因此NC5刀柄對主軸和刀柄本身的制造精度的要求可稍低些。另外，NC5刀柄內(nèi)僅有一個安裝拉釘?shù)穆葆斂?，孔壁較厚，強度高，可采用增壓夾緊機構，滿足重切削的要求。這種刀柄的主要缺點是刀柄和主軸錐孔之間增加了一個接觸面，刀柄的定位精度和剛度有所下降。它也采用了空心短錐結構，錐度為1/10，并且也是采用錐面和端面同時定位、夾緊工作方式。由于扭矩是由NC5刀柄前端圓柱上的鍵槽傳遞的，刀柄尾部沒有傳遞扭矩的鍵槽，所以軸向尺寸比HSK刀柄短。NC5刀柄結構圖它與前面兩種刀柄的最大區(qū)別在于刀柄沒有采用薄壁結構，刀柄錐面處增加了一個中間錐套。KM刀柄和HSK刀柄是通過薄壁的變形來補償?shù)侗椭鬏S制造誤差，保證錐面和端面同時可靠的接觸，而NC5刀柄是通過中間錐套的軸向移動達到這個目的。中間錐套的軸向移動動力來自刀柄端面上的碟形彈簧。由于中間錐套的誤差補償能力較強，因此NC5刀柄對主軸和刀柄本身的制造精度的要求可稍低些。另外，NC5刀柄內(nèi)僅有一個安裝拉釘?shù)穆葆斂祝妆谳^厚，強度高，可采用增壓夾緊機構，滿足重切削的要求。這種刀柄的主要缺點是刀柄和主軸錐孔之間增加了一個接觸面，刀柄的定位精度和剛度有所下降。