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更新時(shí)間:2021-06-02 09:46:18瀏覽次數(shù):2351評(píng)價(jià)
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),電子 |
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高精度壓電馬達(dá)夾爪
在自動(dòng)化裝配線上對(duì)零部件和工具的精確處理,以及在生命科學(xué)中對(duì)樣品的處理和操作是比較關(guān)鍵的定位任務(wù)。為了滿足客戶對(duì)高精度電動(dòng)鑷子、夾爪和對(duì)偶機(jī)械爪的需求,推出了由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的高精度微型電動(dòng)夾爪。
模塊化裝配是該產(chǎn)品的一個(gè)特點(diǎn),每個(gè)微型夾爪均由線性位移平臺(tái)和夾爪組成。可根據(jù)客戶需求自由更換。并且可配備位置傳感器可對(duì)夾持過程和夾口張開進(jìn)行閉環(huán)控制。此外我們的微型平行夾爪可以集成力傳感器,不但可以控制夾口張開,還可控制夾取力。根據(jù)客戶的不同需求推出的微型夾爪主要包括以下產(chǎn)品:
AUSG-06 | AUSG-1730 | AUSGP-17F | |
Picture | |||
Opening [mm] | ~ 1 | 1 | < 10 |
Gripping Force [N] | 0.3 | 1 | 3,5 |
Jaw Types | Exchangeable (-EX) | Exchangeable (-EX) | |
Gripping Time [ms] | 100 (open-loop) | < 10 | < 10 |
Gripping Resolution [nm] | < 100 (open-loop) | < 10 | < 10 |
應(yīng)用示例:
微型夾爪可以組裝到多軸位移位移平臺(tái)使其變?yōu)榻M裝機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)精確組裝和制造任務(wù)。例如:將AUSG-1730微型夾爪裝配到XYZ-SLC17:30上,組成緊湊的抓取機(jī)器人。如下圖所示:
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)