經(jīng)銷WAGO萬可模塊750-421
數(shù)字輸入模塊接收來自數(shù)字現(xiàn)場設(shè)備的控制信號，并向傳感器提供電源，防止出現(xiàn)短路。該模塊會通過現(xiàn)場總線耦合器向監(jiān)視控制系統(tǒng)提供控制信號和其他信息。

每個輸入模塊都有一個抗干擾濾波器。

每個傳感器可以單獨提供。當(dāng)向監(jiān)視控制系統(tǒng)發(fā)送錯誤/現(xiàn)場總線故障和消息時，則表示對地短路。

此錯誤經(jīng)改正后會自動取消。

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WAGO 750-422模塊

經(jīng)銷WAGO 750系列

數(shù)字輸入模塊接收來自數(shù)字現(xiàn)場設(shè)備的控制信號，并向傳感器提供電源，防止出現(xiàn)短路。該模塊會通過現(xiàn)場總線耦合器向監(jiān)視控制系統(tǒng)提供控制信號和其他信息。

每個輸入模塊都有一個抗干擾濾波器。

每個傳感器可以單獨提供。當(dāng)向監(jiān)視控制系統(tǒng)發(fā)送錯誤/現(xiàn)場總線故障和消息時，則表示對地短路。

此錯誤經(jīng)改正后會自動取消。

每個輸出通道與總線之間通過光電耦合器隔離。

WAGO 750-421萬可模塊在第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書，當(dāng)時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當(dāng)時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀(jì)50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經(jīng)驗都總結(jié)出來。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個經(jīng)典著作，這個是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風(fēng)格，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制，所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時是非常難看懂的，很難讀懂。這個工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當(dāng)時二十世紀(jì)50年代，二十世紀(jì)40年代后期，50年代初的一些工作，一直影響到二十世紀(jì)60年代，而且還影響到目前一些非線性的理論工作，都是以他這個為基礎(chǔ)。

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是整個在二十世紀(jì)40年代，前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當(dāng)時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知道，卡爾曼是個斯拉夫名字。他1960年的時候，他把狀態(tài)空間法介紹給美國。但是加上人為炒作，就把這個現(xiàn)代控制理論炒作得好像非常神一樣，當(dāng)時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發(fā)展了十年以后，就發(fā)現(xiàn)期望過大了，好像也只不過如此吧！有些問題你也沒解決了。所以那個時候，又有人回到頻域法，就是早50年代是頻域法，60年代狀態(tài)空間，70年代又回到頻域法。