您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
工業(yè)機(jī)器人的六軸指的是哪六軸？Kasite高速電主軸來(lái)告訴你
工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)(軸)，不同的工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間任意位置的軸被稱為基本軸或主軸，用于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸，則稱為腕部軸或次軸。
First軸：First個(gè)軸是連接底座的部分，主要承擔(dān)上軸的重量和底座的左右轉(zhuǎn)動(dòng)。左右轉(zhuǎn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)和減速器的傳動(dòng)引起的。每個(gè)軸在一個(gè)方向上代替一個(gè)移動(dòng)模式。
第二軸：控制機(jī)器人主臂的前后擺動(dòng)和整個(gè)手臂的上下運(yùn)動(dòng)。
三軸:三軸也用于控制機(jī)器人的前后擺動(dòng)，但擺動(dòng)臂的范圍比第二軸小。
第四軸：四軸是機(jī)器人上可以自由旋轉(zhuǎn)的圓管部分。運(yùn)動(dòng)的范圍相當(dāng)于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。
第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。五軸控制和上下微調(diào)機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時(shí)，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)。
第六軸：當(dāng)?shù)谖遢S定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動(dòng)，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤?？梢愿_定位到產(chǎn)品。第六軸起端部夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能，可360度旋轉(zhuǎn)。
工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸都由裝有減速器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向不同。6軸機(jī)器人通過(guò)1、2和3基本軸保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間任意位置，通過(guò)4、5和6軸實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的任意空間姿態(tài)。因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作，所以需要6軸。事實(shí)上，六軸機(jī)器人的每個(gè)軸都是通過(guò)模擬人手的每個(gè)關(guān)節(jié)來(lái)操作的。通過(guò)柔性六軸機(jī)器人，企業(yè)的生產(chǎn)將變得更加方便快捷
速科德電機(jī)科技Kasite丨德國(guó)SycoTec亞太服務(wù)中心——為工業(yè)機(jī)器人(金屬及復(fù)合材料加工)，PCB分板(鋁基板、銅基板切割)，數(shù)控機(jī)床改造(提升加工效率)，義齒加工(氧化鋯、鈦合金，CAD CAM)，廣告行業(yè)(非金屬材料、柔性材料加工)，陶瓷插芯(內(nèi)外圓研磨)，微孔加工提供高速主軸&機(jī)器人成套解決方案。
在航天航空、石油井下勘探、真空泵、渦輪壓縮、新能源、環(huán)保、電動(dòng)汽車、工業(yè)電子、眼鏡、機(jī)器人等行業(yè)有著成功的應(yīng)用技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。我們致力于高速電主軸特種電機(jī)的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、維修以及各種特種電機(jī)技術(shù)的相關(guān)咨詢，擁有強(qiáng)大的設(shè)計(jì)和資源整合能力，給客戶提供完整的服務(wù)。
一百多年來(lái)，SycoTec致力于研發(fā)和生產(chǎn)電力拖動(dòng)設(shè)備，其不斷創(chuàng)新的產(chǎn)品普及于工業(yè)和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用域中，SycoTec高速主軸電機(jī)被廣泛用于口腔醫(yī)療設(shè)備，機(jī)床行業(yè)，機(jī)器人行業(yè)，PCB分板機(jī)、輕工設(shè)備，廣告業(yè)，航空和光學(xué)設(shè)備等。