上海辰丁自動化設備有限公司
主營產品: PHD氣缸上海代理商,(PHD傳感器|LENZE變頻器)上海現(xiàn)貨,(倫茨變頻器|巴士德開關)德國進口 |
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2020-4-27 閱讀(1602)
提 供 商 | 上海辰丁自動化設備有限公司 | 資料大小 | 73.8KB |
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資料類型 | JPG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 1602次 |
WISTER集團成立于 2001 年,總部設在上海,在東莞、美國、德國設有四家子公司,專業(yè)從事進口工業(yè)自動化設備銷售、技術咨詢、技術服務、報價服務等。
穆格伺服閥位置比例增益
1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。?/span>
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節(jié)器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù);
2、設置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數(shù)值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù),當位置偏差計數(shù)器內的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
12、與旋轉方向無關。
WISTER集團與世界較有名的多家進口產品維護服務提供商建立了緊密的合作關系,北美、歐洲、亞洲您多能看到我們的身影。我們售出的產品長提供兩年的質量保證,并且都經過了嚴格的測試和認證。本公司以“誠信、創(chuàng)新、合作、共贏” 的經營理念,不斷為客戶解決實際問題,實現(xiàn)客戶和公司取得雙贏。
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