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上海壹僑正品保證瑞士BUCHER QX52-040R66 上海壹僑正品保證瑞士BUCHER QX52-040R66

BUCHER 200101213205  AP100/1,7 D 818

BUCHER VSV5-1/1  ON-CLOSE +3000307815

BUCHER QX52-063R66-O

BUCHER QX51-100/33-010R09

BUCHER 400561665 SDRB-P-10-SM

BUCHER QX52-063R66, ARTIKEL: 100040271  (整單有效)

BUCHER 200101213205  AP100/1,7 D 818

BUCHER QX41-050R09

BUCHER QX31-025/22-005R

BUCHER TM 62301 24V

BUCHER 28005 XFD50RH-AHD 11-284 F

BUCHER QXV26-005R

BUCHER QX53-063R

BUCHER 100021878  WV06-6/2-HE*-2M18G24

BUCHER LRS100-250V DC

BUCHER QX22-005R

BUCHER QX31-020R06

BUCHER AP05/0,25 D 810, ARTIKEL: 200100261204

BUCHER CINDY-16-B-PTD-S150-L-D25-2-SVT320

BUCHER QX22-005R

BUCHER 400562474 SWDRVPD-5DO-10-P-E-6 24D

BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914

BUCHER 280005-XFD50RH-AHD

BUCHER QX52-063R66, ARTIKEL: 100040271  (整單有效)

BUCHER 400307577,  LRSA 100-250V DC

BUCHER QX22-008R

BUCHER 100021878  WV06-6/2-HE*-2M18G24

BUCHER CINDY-20-B-SNS-S100-A-K16-1

BUCHER QX52-040R66

BUCHER SNS-S060-L-15-SVZ200-B

BUCHER RS32-330

BUCHER VSV5-2/2  OFF-TRIP

BUCHER 301R5043026, ER-81-60S-1Z

BUCHER 300601028400004 CINDY 20-B-SVD-S100-L-H21-1-SVT250

BUCHER 原型號(hào)已停產(chǎn),推薦型號(hào): QX43-032R (性能很好,尺寸有略微差別, 有資料)

BUCHER IDENT-NO.: 301RC010304ET, PRV-DREPW6CCA/00E26

BUCHER APM200/15-AP200/11.S10 200122522602

BUCHER QX43-025R

BUCHER QX22-005R

BUCHER RS32-330

BUCHER WEVDK-42-A-NP-6 5380

BUCHER QX52-063R66

BUCHER 300601085500003 CINDY 16-B-PTD-S150-L-D25-2-SVT320

BUCHER QX53-63R

BUCHER 400561665 SDRB-P-10-SM

BUCHER WEVDK-42-A-NP-6 5380

BUCHER UP100K1G201

BUCHER DWPBU-2-10-SM20-1

BUCHER QX52-063R66-O

BUCHER IDENT-NO.: 301RC010301ET, DCV-WEZPW6C08COA/00E27  (整單有效)

BUCHER QX31-020R06

BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914

本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺(tái)小車配合，平臺(tái)小車下法蘭連接硬臂式機(jī)械手。使整個(gè)設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進(jìn)口材料，強(qiáng)度、精度高。

非金屬滾輪采用高強(qiáng)度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長(zhǎng)。

折疊主機(jī)

a) 可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

b) 空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。

c) 全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

d) 剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。

e) 系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

f) 關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

折疊氣動(dòng)夾具

a) 主機(jī)控制與夾具(機(jī)械手)集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

折疊執(zhí)行

執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓(或吸)取物件的機(jī)構(gòu)，由手指、傳力(或增力)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。

手指是手部中直接承擔(dān)抓(或吸)取物件的元件。

1、手指的抓取機(jī)能

助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)(抓取運(yùn)動(dòng)的物件)情況，決定了手指是的大小、形狀、個(gè)數(shù)、種類配置和動(dòng)作，而這些又決定了手指的抓取機(jī)能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對(duì)物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。手指抓取機(jī)能與手指、被抓取物件的關(guān)系

2、手指的種類

機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時(shí)，手指常與手掌相對(duì)握緊。機(jī)械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當(dāng)于只有手掌吸附物件。機(jī)械式手指的應(yīng)用比較廣泛。

機(jī)械式手指常按指根的動(dòng)作及手指的數(shù)目或手指的形狀進(jìn)行分類。

(1)按指根的動(dòng)作不同分類

回轉(zhuǎn)型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成的。無關(guān)節(jié)手指的本體是一個(gè)直構(gòu)件;固定關(guān)節(jié)指的本體是一個(gè)彎構(gòu)件，即在指的中間處形成一個(gè)"V"形關(guān)節(jié)角;而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。

直進(jìn)型手指:手指的張開與閉合是靠手指的直接動(dòng)作完成的。這種手指也可分為無關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指。有時(shí)還把無關(guān)節(jié)指、固定關(guān)節(jié)指、自由關(guān)節(jié)指相互組合而成為混合手指。

(2)按手指抓取部分的形狀分類

有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。

3、典型表面與手指的接觸狀態(tài)

雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時(shí)的接觸狀態(tài)是各不相同的，根據(jù)這時(shí)的接觸狀態(tài)，即可對(duì)不同形狀和數(shù)量的手指及其抓取機(jī)能進(jìn)行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指?jìng)€(gè)數(shù)。

折疊控制系統(tǒng)

a) 設(shè)置有元件保護(hù)盒，助力機(jī)械手以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布*按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。

b) 系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

折疊編輯本段系統(tǒng)安全

a) 配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者:此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅色。

b) 配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c) 配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害;在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載(限于動(dòng)力夾具)。

d) 系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

e) 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。