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簡介

制動液壓馬達是一種負(fù)載能力更高的軸配流液壓馬達,能適用于高壓力下的長期運轉(zhuǎn)。采用輸出軸與配流機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉(zhuǎn)動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。

折疊編輯本段用溢流閥制動的回路

本回路可對液壓馬達實現(xiàn)雙向制動，并能起到緩沖作用。當(dāng)換向閥回復(fù)到中位時，液壓馬達在慣性作用下成為液壓泵，經(jīng)高壓側(cè)(對泵而言)的單向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了沖擊壓力并使馬達制動，液壓泵又可經(jīng)其低壓側(cè)的單向閥從油箱自吸補油。

折疊編輯本段用蓄能器制動的回路

在靠近液壓馬達的進出油口處裝設(shè)蓄能器，可對液壓馬達實現(xiàn)雙向制動。當(dāng)換向閥回復(fù)到中位時，原馬達的出油口因馬達變?yōu)楸枚蔀楦邏?，該?cè)的蓄能器容納泵所排出的油，另一側(cè)的蓄能器則可提供補油。

折疊編輯本段用常閉式制動器制動的回路

折疊用常閉式制動器制動的回路之一

本回路通過二位液動換向閥控制制動器。手動換向閥在左位或右位時，壓力油經(jīng)液動換向閥進入剎車液壓缸，克服彈簧力打開剎車，使液壓馬達工作。當(dāng)手動換向閥置于中位時，剎車缸中的液壓油經(jīng)液動閥和手動換向閥排回油箱，對馬達實施制動。

折疊用常閉式制動器制動的回路之二

本回路在液壓泵的出油口和剎車液壓缸之間加有單向節(jié)流閥。當(dāng)手動換向閥由中位切換到左位或右位時，壓力油需經(jīng)節(jié)換閥進入剎車缸，因而剎車裝置緩慢打開，以使液壓馬達平穩(wěn)起動。當(dāng)需要剎車時，手動換向閥置于中位，剎車缸中的油經(jīng)單向閥排回油箱，故可實現(xiàn)快速制動。

折疊用常閉式制動器制動的回路之三

本回路通往剎車液壓缸的控制油取自溢流閥的遙控口。圖示位置，液壓泵排出的油經(jīng)溢流閥卸荷。當(dāng)電磁閥帶電時，因壓力油要經(jīng)過溢流閥主閥芯或閥體上的阻尼孔才能進入剎車缸，故可緩慢打開剎車。當(dāng)電磁閥斷電時，剎車缸中的油經(jīng)換向閥直接通油箱，因而可迅速對馬達制動。

回饋制動分為直流回饋制動和交流回饋制動。

當(dāng)直流電機的反電勢高于電樞電壓時，電樞將與轉(zhuǎn)子動能相應(yīng)的機械功率變?yōu)殡姶殴β屎?，大部分回饋給直流電源或電網(wǎng)，小部分變?yōu)殡姌谢芈返你~損。此時，電機變?yōu)橐慌_與電樞電源或電網(wǎng)并聯(lián)運行的發(fā)電機，其運行狀態(tài)即回饋制動狀態(tài)。在回饋制動過程中，電樞電流方向與電動狀態(tài)時的相反，有功功率回饋到電源或電網(wǎng)?；仞佒苿油瑯映霈F(xiàn)在他勵電動機增加磁通的降速過程中。

當(dāng)異步機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高于定子磁場同步速度時，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，異步機既回饋電能又在軸上產(chǎn)生機械制動轉(zhuǎn)矩，即運行于制動狀態(tài)。此時，異步機由軸上輸入機械功率。需要指出的是，異步機在回饋制動過程中，定子內(nèi)必須建立電機的磁場。這就要求定子要么接到電網(wǎng)，要么接入到容性負(fù)載電路中，以供給異步機發(fā)電所需要的無功功率。

與能耗制動和反接制動相比，回饋制動的電能消耗較低，經(jīng)濟性好，但系統(tǒng)控制較為復(fù)雜。

折疊編輯本段直流回饋制動

折疊正向回饋制動

由于將電能回饋給電網(wǎng)，且轉(zhuǎn)速始終為正，它不能停車，是一個制動過程，所以成為正向回饋制動運行，制動特性曲線位于第Ⅱ象限。正向回饋制動運行狀態(tài)的功率關(guān)系與發(fā)電機運行狀態(tài)*，所以又稱為發(fā)電制動，但與發(fā)電機運行不同的是:*，機械功率的輸入不是由原動機提供，而是由拖動系統(tǒng)即小車減少位能儲存來提供的;第二，輸出的電功率不是送給負(fù)載，而是回饋給直流電源。

折疊反向回饋制動

由于制動過程中n為負(fù)，功率關(guān)系與正向回饋制動時一樣，所以又稱為反向回饋制動運行。反向回饋制動運行的特點是轉(zhuǎn)速n小于-n0，機械特性方程與反向電動運行時一樣，制動段位于第Ⅳ象限，不能停車，只能高速下放重物。

折疊編輯本段交流回饋制動

簡介

回饋制動采用的是有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實現(xiàn)制動。

要實現(xiàn)回饋制動，就必須要將回饋電能進行同頻同相控制、回饋電流控制等條件，才能將回饋電能安全送達電網(wǎng)上。

折疊原理

在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動機的減速和停止都是通過逐漸減小運行頻率來實現(xiàn)的，在變頻器頻率減小的瞬間，電動機的同回饋制動原理框圖步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機械慣性的原因，電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變，或者說，它的轉(zhuǎn)速變化是有一定時間滯后的，這時會出現(xiàn)實際轉(zhuǎn)速大于給定轉(zhuǎn)速，從而產(chǎn)生電動機反電動勢高于變頻器直流端電壓的情況，這時電動機就變成發(fā)電機，非但不消耗電網(wǎng)電能，反而可以通過變頻器型能量回饋單元向電網(wǎng)送電，這樣既有良好的制動效果，又將動能轉(zhuǎn)變化為電能，向電網(wǎng)送電而達到回收能量的效果。

折疊工作過程

總述

要完成回饋制動，需要完成三方面的工作:1)檢測電壓何時開始回饋;2)保持回饋制動時與電網(wǎng)同頻同相;3)回饋制動時限制回饋電流的大小。

電壓的檢測

在電壓檢測中，主要檢測公共直流母線電壓和電網(wǎng)電壓，檢測電網(wǎng)電壓時，一般需要考慮電網(wǎng)的波動，根據(jù)變頻器的中間環(huán)節(jié)所能承受的直流電壓，再利用回饋制動時，電網(wǎng)允許向上波動+20%，由此在直流電壓檢測時，在電壓值為(1.2*√2)倍的電網(wǎng)線電壓有效值時可以啟動逆變塊A工作，進入回饋制動狀態(tài)。

電網(wǎng)頻率和相位檢測

在回饋制動中，是否有效地回饋能量，關(guān)鍵是保證與電網(wǎng)同頻、同相，并且回饋時要保證電網(wǎng)輸出正電壓時，輸出負(fù)電流。其次，在回饋時要盡量選取電網(wǎng)線電壓的高電壓段，如圖2所示，這樣當(dāng)回饋電流一定時可以獲得較大的能量回饋功率。

設(shè)定逆變塊A中的功率器件的開關(guān)狀態(tài)要求與電網(wǎng)同步，同步信號如圖2中(B)所示，下面是一種簡單的同步信號控制方式，可以簡單的得到V1-V6的同步方波脈沖。

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