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德國(guó)SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

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KISTLER（凱斯勒）測(cè)量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

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ZIEHL-ABEGG（施樂(lè)百）DIEBOLD（戴博）HYDAC（賀德克）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）
HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實(shí)強(qiáng)米格）DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）DRUCK（德魯克）
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Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）德國(guó) VEM電機(jī)德國(guó)GEMU流量計(jì)/閥門 
德國(guó)G.BEE閥門德國(guó) BEDIA水平傳感器，溫度傳感器德國(guó)PAULY光柵  光電管德國(guó)SOMMER卡爪  中心架  油缸     
德國(guó)M&C煙氣分析儀  預(yù)處理  抽氣泵德國(guó)RITTAL威圖   電器柜配件
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技術(shù)參數(shù) MPG 25-IS

識(shí)別編號(hào)

0340060

單指行程 [mm]

3

張開力 [N]

37

zui小彈簧力 [N]

9

重量 [kg]

0.08

建議工件重量 [kg]

0.16

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

1.6

zui小工作壓力 [bar]

4

zui大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時(shí)間 [s]

0.035

打開時(shí)間 [s]

0.02

閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]

0.1

zui大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

25

每機(jī)械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg]

0.02

防護(hù)等級(jí) IP

30

zui低環(huán)境溫度 [°C]

5

zui高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.02

潔凈室等級(jí) ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

0.5

力矩 My max. [Nm]

0.42

力矩 Mz max. [Nm]

1.5

zui大軸向力 Fz max. [N]

70

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見(jiàn)插圖）。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
防護(hù)罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
標(biāo)配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè)。 
抓取力保持 
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300040 UZB 40,
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300041 UZB 50,
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【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300047 UZB 200,
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300050 KST-M8-G,
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【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300052 KBU-M8-G, 
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【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300060 KST-M12-G
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【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300757 HG-PSH 42, 
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300759 HG-PSH 52
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【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300761 QUENTES 10, 
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300762 AS-SRU+63
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300763 HG-PWG 130-230
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300764 HG-PWG 65,
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300765 HG-SPG 100
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300770 HG-PFH 200
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300780 HM  6, 
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300781 HM 8,
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【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300783 HM 11, 
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300784 HM 12,
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300785 HM 13, 
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300786 HM 14, 
【德國(guó)雄克】SCHUNK氣缸手抓 0300787 HM 15,

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