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意大利ELTRA意爾創(chuàng)光電編碼器的使用特點

      編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

意大利ELTRA意爾創(chuàng)光電編碼器的使用特點

    就以光電編碼器來說進行細分又有三種類型，有增量式編碼器、式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉軸轉速測量，式編碼器多用于轉軸空間位置的測量，而混合式編碼器其實就是增量式編碼器和式編碼器的組合體，后端是置入處理芯片的。所以說其實這三類編碼器都具有測量轉子轉速及空間位置的功能。
編碼器如何實現(xiàn)物理量的測量？這得從其原理出發(fā)。因此來說說增量式編碼器工作原理。
被測轉軸帶動它的轉軸轉動從而使光電碼盤轉動。關鍵部位就是光電碼盤，在其周邊刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫，而且是兩組透明的檢測窄縫，這兩組透明的檢測窄縫是錯開1/4節(jié)距，因此兩個光電變換器輸出信號在相位上相差90度。當工作時，鑒向盤不動的，只有主碼盤和其轉軸是跟被測轉軸一起轉動的，使發(fā)出的光源投射到主碼盤和鑒向盤上。
假如主碼盤的不透明區(qū)域和鑒向盤的透明窄縫對齊，投射光線是被全部遮擋的，此時編碼器輸出的電壓信號是小的。假如主碼盤的透明區(qū)域和鑒向盤透明窄縫對齊，投射光線是全部透過的，此時編碼器輸出的電壓信號是大的。
就是輸出的兩組電壓信號，屬于兩路正交脈沖。圖中的Z是一路零脈沖，它的作用是用來校正每轉編碼器產生的脈沖個數(shù)，將誤差控制在每轉之內，避免積累誤差的產生。
區(qū)別電機轉子旋轉方向，根據(jù)A和B這兩路脈沖信號相位來判斷電機轉子是正轉還是反轉。但增量式編碼器有優(yōu)點也有缺點，優(yōu)點是實現(xiàn)小型化容易、結構簡單、響應速度快，缺點是掉電后容易丟數(shù)據(jù)，還容易積累誤差。
綜上所述，可利用增量式編碼器用于電機轉子轉速及轉子初始位置等檢測。
例如轉速測量；根據(jù)電機轉速表達式n＝60•m/T•N可知，只要知道光電碼盤每轉輸出脈沖數(shù)N就可得知電機轉子轉速。