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安全閥為一體，組成先導(dǎo)式壓力閥，該閥即是卸荷閥又是安全閥，有時(shí)又是溢流閥.卸荷時(shí)其控制油道貫穿各路換向閥，同前述卸荷油道.當(dāng)各路換向閥處于中立位置時(shí)，卸荷閥的控制油道貫穿各路換向閥并與油箱連通.卸荷時(shí)，大部分油液卸荷，通道短，壓力損失低.任一路閥換向工作，便切斷控制油道，油源來(lái)油就從換向閥進(jìn)入執(zhí)行元件工作，其工作壓力大小由導(dǎo)閥控制.此時(shí)系統(tǒng)壓力為導(dǎo)閥調(diào)整壓力.該種卸荷方式，即使換向閥路數(shù)增加，只是控制油道增加，卸荷壓力增加不大，始終保持較低卸荷壓力，此種卸荷方式多用于手動(dòng)換向閥，卸荷可靠.

出來(lái)的先導(dǎo)油控制主換向閥閥芯的移動(dòng)，使工作泵的來(lái)油進(jìn)入動(dòng)臂油缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂上升。比例先導(dǎo)減壓閥的輸出壓力越大，控制主換向閥閥芯的位移越大，主換向閥通過(guò)的流量越大，動(dòng)臂上升的速度越快。當(dāng)操作手柄拉*限位置時(shí)，手柄中的限位電磁鐵通電，手柄在極限位置被吸合。動(dòng)臂以zui大的速度上升，當(dāng)升至動(dòng)臂上位限位開(kāi)關(guān)所限定的位置時(shí)，操作手柄限位電磁鐵斷電，手柄自動(dòng)恢復(fù)到中位，動(dòng)臂就可保持在所限定的位置。在動(dòng)臂上升的過(guò)程中，若需要?jiǎng)颖墼谀骋晃恢猛Ａ?，則需將操作手柄退回中位。

主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

主閥按配合形式不同可分為三級(jí)同心、二級(jí)同心和滑閥式三類(lèi).其中滑閥式結(jié)構(gòu)工作壓力低，控制壓力精度不高;三級(jí)同心結(jié)構(gòu)雖成熟，目前應(yīng)用較廣，但與二級(jí)同心式比較，不及二級(jí)同心式動(dòng)作靈敏，規(guī)格相同，行程相同時(shí)，二級(jí)同心結(jié)構(gòu)的通油能力遠(yuǎn)大于三級(jí)同心結(jié)構(gòu);二級(jí)同心式控制壓力穩(wěn)定，加工工藝性好，二級(jí)同心式應(yīng)用前景廣闊，這里以二級(jí)同心結(jié)構(gòu)，討論其結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)方法。

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