松下伺服伺服驅(qū)動(dòng)器A6SE系列MEDLN93SE位置控制型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹

松下伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制松下伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 目前主流的松下伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

訂貨產(chǎn)品號(hào) MEDLN93SE 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動(dòng)器 

詳細(xì) A6SE系列

位置控制型 (增量式系統(tǒng)專(zhuān)用, 脈沖列專(zhuān)用)

無(wú)安全功能 

產(chǎn)品名稱(chēng) MINAS A6S 系列 伺服驅(qū)動(dòng)器 

特長(zhǎng) 更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。提升了功率小型化驅(qū)動(dòng)器。 

外形型號(hào)名 E 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

控制方式關(guān)于 A6SE系列的驅(qū)動(dòng)器，無(wú)法對(duì)應(yīng)使用串行方式與上位通信的絕對(duì)式系統(tǒng)，只能對(duì)應(yīng)增量式系統(tǒng)。 

安全功能 無(wú) 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 脈沖列專(zhuān)用 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 由于僅需對(duì)應(yīng)增量式系統(tǒng)，使用時(shí)無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 85 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 168 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 193 

重量 (kg) 2.7 

使用環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認(rèn)。 

基本規(guī)格

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸出 4 輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1） 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

回生 內(nèi)置再生電阻（可外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內(nèi)部速度控制　(3) 位置/內(nèi)部速度控制

3個(gè)模式通過(guò)參數(shù)進(jìn)行切換 

A系列特點(diǎn)1.采用松下公司算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能：

（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。

（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。

5.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：

（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。

（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器

（3）特殊型217位型（217）絕對(duì)式編碼。

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