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當前位置:上海瑾瑜科學儀器有限公司>>水下工程儀器>>水下聲學釋放器>> YUCO Micro-AUV
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所 在 地上海市
更新時間:2023-04-14 16:12:12瀏覽次數(shù):434次
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YUCO Micro-AUV性能優(yōu)勢:
可靠、高效;
INX的導航技術;
適應不同的海洋環(huán)境;
多負載可配置;
容易使用;
YUCO是世界上現(xiàn)成的可操作在所有類型海洋環(huán)境的小型AUV。它結合了的性能和較低的可維護性。
集成INX高精度、低成本海洋導航系統(tǒng):
YUCO的INX©解決方案(Intuitive Navigation eXperience)通過的海洋專用導航算法,不需要外部導航(例如聲學定位系統(tǒng))。YUCO Scan版本集成DVL,INX©導航更精確。多虧INX©,校準就像通過SeaPlan界面按下一個按鈕一樣簡單。
多負載可配置:
所有YUCO Micro-AUVV共用干體部分設計,Seaber是世界上提供現(xiàn)成的Micro-AUV與靈活的有效載荷配置的公司。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是現(xiàn)成的準備校準micro-AUV,可以在短時間內交付使用。
通過安裝在設備前端的單一元件,簡化了YUCO-open或特定有效載荷的集成。如果您希望集成自己的有效負載,YUCO提供了一個開放的界面和專門的支持和用戶社區(qū)。
訪問數(shù)據(jù)和使用簡單:
YUCO可以從海岸、浮橋或船只甲板上部署。由于其緊湊的尺寸,一個操作員可以操作YUCO。任務編程和數(shù)據(jù)回收通過WiFi與GUI任務規(guī)劃器完成。
嵌入式電池為一整天的運行提供能量。它可以在任務后充電,準備第二天的另一次部署。電池可以在數(shù)據(jù)恢復期間進行充電,并在海平面接口上編程設置YUCO AUV。
和堅固的設計:
基于豐富的經(jīng)驗,Seaber團隊開發(fā)了一系列Micro-AUV,并優(yōu)化了仿生設計。YUCO元件采用的、堅固耐用的和零泄漏的設計。例如,翅片可以拆卸和更換,沒有泄漏的風險。由于其堅固而輕便的設計,可以用漁網(wǎng)用來回收YUCO。
任務規(guī)劃:
SeaPlan是一個功能強大的GUI,它提供了任務規(guī)劃的靈活性、直觀性和易用性??梢詫Σ煌膶Ш蕉尉幊淘O置,也可以靈活地激活有效載荷。YUCO的編程提供了的專用導航模式,對于特定的有效載荷,如停機水面滑翔,適用于CTD和PAM。
SeaPlan界面可通過WiFi進行訪問,也可通過不同的平臺進行訪問。YUCO在被編程設置時可同時進行充電。
利用RELOC進行水面通信和輔助回收:
YUCO配備了完整的水面通信天線系統(tǒng):GPS、GSM、銥星和超高頻。GSM可用于沿海應用,而銥可用于遠距離應用。YUCO還通過5公里的超高頻與RELOC通信。
可選的水下聲學發(fā)射器,大功率嵌入閃光燈和標志性的粉紅色涂層使回收YUCO更安全和快速。
易于運輸和維護:
由于不需要打開干燥段和嵌入式可充電電池,非常容易維護。YUCO可提供兩種大容量可充電電池。為了獲得更長的續(xù)航時間,推薦使用通過認證的鋰離子電池。另外,鎳氫電池更便于通過任何方式進行運輸。
帶有運輸箱和附件的YUCO套裝重量小于20公斤,運輸方便。
AUV型號:
YUCO-CTD
深度:300m;
速度:2至5節(jié)(0.5至2.0 m/s);
長度:98cm;
直徑:12cm;
重量:空氣中9.5kg;
電池工作時長:10小時@2.5節(jié);
電導率:
范圍:0~85mS/cm;
精度:+/-0.003 mS/cm;
分辨率:0.001 mS/cm;
典型穩(wěn)定性:0.01 mS/cm每年;
溫度:
范圍:-5℃~35℃;
精度:+/-0.002℃;
分辨率:0.00005℃;
時間常量:-1s(標準),-0.1s(可選);
YUCO-Sound:
深度:300m;
速度:2至5節(jié)(0.5至2.0 m/s)
長度:98cm
直徑:12cm;
重量:空氣中9.5kg;
電池工作時長:10小時@2.5節(jié);
聲學:
帶寬:160kHz;
ADC:24位Stigma Delta;
動態(tài)范圍:110dB;
增益:0dB~45dB;
最大靈敏度:-165dB Re 1 V/µPaz;
采樣率:2kHz~384kHz;
存儲容量:達4TB,內部SD卡;
采樣參數(shù)可設置;
YUCO-Scan:
深度:300m;
速度:2至5節(jié)(0.5至2.0 m/s);
長度:106.5cm;
重量:空氣中10.5kg;
電池工作時長:6小時@2節(jié);
DVL:
頻率:1mHz;
最大高程:50m;
最大速度:2.6m/s;
速度分辨率:0.01mm/s;
Scan:
頻率:450kHz;
水平波束寬度:0.5°;
垂直波束寬度:60°;
范圍:達100m每通道;
YUCO-Carrier:
深度:300m;
速度:2至5節(jié)(0.5至2.0 m/s)
長度:98cm
直徑:12cm;
重量:空氣中9.5kg;
電池工作時長:10小時@2.5節(jié);
YUCO開放平臺準備集成您的特定濕有效載荷。AUV鼻部根據(jù)要求進行適配。
YUCO配件:攜帶箱和RELOC水面通信工具。
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