泰州“奧龍芯”全自動(dòng)洛氏、全洛氏硬度計(jì)MHRS-150/45-Z

產(chǎn)品介紹

泰州“奧龍芯”全自動(dòng)洛氏、全洛氏硬度計(jì)MHRS-150/45-Z采用良好的高速精密步控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制和硬度測(cè)試過程。測(cè)深系統(tǒng)采用高精度位移傳感器，由此可獲得小硬度值分辨率為0.1HR。壓頭位置固定，由平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行硬度測(cè)試。大平臺(tái)整體移動(dòng)，消除了絲杠升降時(shí)產(chǎn)生的間隙，大大提高了測(cè)試的精度和重復(fù)性，也增加了機(jī)器工作的穩(wěn)定性和效率。新增腳踏開關(guān)功能，一鍵式測(cè)量，節(jié)省大量人力，方便現(xiàn)場(chǎng)使用。

產(chǎn)品特點(diǎn):

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• 高精度加載系統(tǒng)，有效避免了測(cè)力超負(fù)載，同時(shí)大大提高了加載速度
• 一鍵式操作，Z軸自動(dòng)上升，加載、保荷、卸載力值一體完成，真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作
• 高級(jí)精密步控技術(shù)，力值精度高
• 高精度，對(duì)比度，單點(diǎn)測(cè)量?jī)H需11s

u 位移傳感器分辨率0.1µm

u 硬度重復(fù)性精度0.5HR

u 高速步控，測(cè)試速度快

• 測(cè)試過程曲線顯示，可直觀顯示材料特性，方便觀測(cè)和學(xué)習(xí)
• 可通過壓頭自動(dòng)退離功能在固定工作臺(tái)進(jìn)出持續(xù)測(cè)量
• 高清晰LCD，觸摸屏操作，菜單式操作界面 
• 自動(dòng)加卸載，保持時(shí)間可調(diào)
• GO/NG公差判斷
• 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制
• 機(jī)架結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,剛性好
• 操作方便，中英文界面可切換（可定制其他語言版本）
• 開機(jī)即用，無需安裝砝碼，安裝調(diào)試方便
• *腳踏開關(guān)設(shè)計(jì)，工作平臺(tái)整體自動(dòng)升降，自動(dòng)負(fù)載初始試驗(yàn)力，能夠確保測(cè)力穩(wěn)定生成，
• 節(jié)省人力，一鍵式自動(dòng)測(cè)量
• 圓柱體、球體試驗(yàn)值的修正
• 測(cè)力選擇與硬度標(biāo)尺選擇連動(dòng)
• 標(biāo)尺轉(zhuǎn)換HR、HB、HV
• 內(nèi)置打印機(jī)

產(chǎn)品提升: 

“奧龍芯”高速步控加載系統(tǒng)，大平臺(tái)整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度快速測(cè)試提升執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制精度，原系統(tǒng)屬于毫秒級(jí)控制系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)步控。“奧龍芯”系統(tǒng)屬于微秒級(jí)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高速步控。

提升設(shè)備的綜合性能，提高設(shè)備的檢測(cè)精度以及速度

1.提升處理力傳感器模擬信號(hào)的能力。換“眼”

2.提升處理整體數(shù)字信號(hào)的能力。換“芯”

3.提升位移測(cè)量的精度。換“耳”

4.提升電機(jī)控制的精度。換“手”

5.改善人機(jī)界面。換“臉”

 對(duì)位移傳感器設(shè)置的管理裝置QEI

原主板無管理裝置，CPU必須在整個(gè)加載過程中不斷親自處理位移傳感器信號(hào)。

設(shè)置管理裝置后，CPU只需在開始和結(jié)束兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)上讀取數(shù)據(jù)即可，加載過程CPU可集中資源管理力傳感器和加載電機(jī)，使得控制更為快速，精度更高。

 導(dǎo)入日本高精度磁柵位移傳感器

 原位移傳感器為國產(chǎn)光柵位移傳感器。存在一致性差，需要與設(shè)備進(jìn)行配套選別的問題。

日本高精度位移傳感器一致性高，受環(huán)境影響更小。傳統(tǒng)電加荷洛氏硬度計(jì)力值加載過程慢，如果加載速度要控制在國標(biāo)GB/T230要求的8秒內(nèi)，則會(huì)出現(xiàn)如圖中紅色曲線在試驗(yàn)力F總時(shí)不斷的過沖和卸除來接近F總的現(xiàn)象。其導(dǎo)致的結(jié)果，一是硬度計(jì)必須放慢試驗(yàn)的速度，造成檢測(cè)時(shí)間過長(zhǎng)；二是過沖現(xiàn)象一定程度上影響了試驗(yàn)精度。

 本設(shè)備采用更良好適用的中央處理芯片，高速響應(yīng)整個(gè)硬度試驗(yàn)的過程，每一次硬度試驗(yàn)的啟動(dòng)到結(jié)束，中央處理芯片會(huì)超高速的處理1.8萬—3萬組數(shù)據(jù)。將傳統(tǒng)電加荷硬度計(jì)需要8秒才可以做到的加載動(dòng)作，縮短到1.75秒(ISO6508-1:99統(tǒng)一了試驗(yàn)力施加時(shí)間為1~8s之內(nèi))。如圖中藍(lán)色曲線所示，實(shí)現(xiàn)加載過程的速度達(dá)到極速，加載到總試驗(yàn)力的過程中力值平滑無過沖， 提高了電加荷硬度計(jì)的加載速度和精度。

 “奧龍芯”曲線詳解

 1.力值和壓深曲線。

 硬度計(jì)工作過程中，主芯片實(shí)時(shí)讀取壓力傳感器、位移傳感器數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成曲線，圖中曲線為28.3HRC硬度塊的力值和壓深曲線。

 2.壓力-壓深曲線

 檢測(cè)過程中導(dǎo)出壓力和壓深的同步數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成壓力-壓深曲線，并得出陰影部分面積，以供彈性模量等研究。

 精準(zhǔn)的硬度修正

 如標(biāo)準(zhǔn)硬度曲線是一條直線，如圖中黑色線段。

傳統(tǒng)電動(dòng)數(shù)顯硬度計(jì)的硬度自動(dòng)修正如圖中黃色線段，修正一般分三段，且僅在標(biāo)定點(diǎn)附近與標(biāo)準(zhǔn)硬度基本吻合，離標(biāo)定點(diǎn)越遠(yuǎn)硬度值相差越大。

經(jīng)過“奧龍芯”控制方法的進(jìn)一步改造提升，機(jī)器原始硬度曲線如圖中紅色線段。對(duì)整個(gè)量程的硬度修正給一個(gè)共同的系數(shù)，硬度曲線將會(huì)提升到標(biāo)準(zhǔn)硬度曲線相吻合的狀態(tài)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論：給定一個(gè)共同系數(shù)后，不做任何區(qū)間修正，對(duì)24HRC、48HRC和63HRC標(biāo)準(zhǔn)硬度塊進(jìn)行硬度測(cè)試，其與標(biāo)準(zhǔn)塊硬度分別是24HRC誤差為0.9HRC，48HRC誤差為0.2HRC，63HRC誤差為0.8HRC。

現(xiàn)把整個(gè)硬度區(qū)間劃分為8個(gè)以上硬度修正區(qū)間，如圖中藍(lán)色線段，此修正方法細(xì)化整個(gè)硬度區(qū)間，將電動(dòng)數(shù)顯硬度計(jì)的硬度修正簡(jiǎn)單化、精準(zhǔn)化。

 技術(shù)參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)配置