首先，提出了日本SMC氣缸驅(qū)動(dòng)和壓電片驅(qū)動(dòng)器同時(shí)作用的振動(dòng)控制方案，包括基于氣動(dòng)PCM控制方式的氣動(dòng)回路和信號(hào)采集電路以及控制系統(tǒng)。原理對系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模，并給出其標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)空間方程及離散化形式，為系統(tǒng)特性分析、控制算法仿真以及控制器設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。 其次，進(jìn)行模糊自適應(yīng)控制算法數(shù)學(xué)仿真研究。設(shè)計(jì)了PD控制算法、模糊控制算法、變論域模糊控制算法和直接自適應(yīng)模糊控制算法，并進(jìn)行了閉環(huán)穩(wěn)定性分析。并分別進(jìn)行了氣動(dòng)定位和振動(dòng)控制仿真研究，為控制實(shí)驗(yàn)提供參考。 后，為了驗(yàn)證氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)控制方案和控制算法的可行性，建立了基于日本SMC氣缸驅(qū)動(dòng)和壓電驅(qū)動(dòng)器復(fù)合控制柔性機(jī)械臂振動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。完成了系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制部分硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。主要包括：光柵尺信號(hào)四倍頻、辨向、脈沖計(jì)數(shù)電路、A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采集電路、D/A轉(zhuǎn)換和信號(hào)調(diào)理電路及其驅(qū)動(dòng)程序和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。并進(jìn)行了基于無桿氣缸驅(qū)動(dòng)和壓電驅(qū)動(dòng)器復(fù)合控制的實(shí)驗(yàn)比較研究。 理論分析、仿真和試驗(yàn)研究結(jié)果表明，提出的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制方案及采用的算法可快速抑制柔性臂的振動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)氣缸基座的定位，證明了所提出的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制方案的可行性和所采用的控制策略的有效性。

SMC氣缸產(chǎn)品樣本MXW16-50B

  SMC氣缸如果采用這種連接方式的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，無桿氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非?？茖W(xué)合理，結(jié)構(gòu)比較緊湊，而且其的重量要比螺栓連接小，不過，其的缺點(diǎn)在于零件較多，加工復(fù)雜。實(shí)際上，這種連接方式會(huì)在一定程度上影響到缸筒的強(qiáng)度，同時(shí)對于缸壁的厚度也有一定的要求。
SMC氣缸后一種連接方式叫做缸筒螺紋連接。通常情況下，無桿氣缸在結(jié)構(gòu)上是占據(jù)一定優(yōu)勢的，這是由于其的外徑較小，重量較輕。對于這種方式在進(jìn)行加工的時(shí)候，會(huì)要求螺紋中徑和設(shè)備的內(nèi)徑保持同心，需要注意的是，在安裝的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)避免擰扭o型圈。
關(guān)于SMC氣缸的主要連接方式的一些介紹到這里就結(jié)束了，希望通過這次的介紹，各位用戶朋友們能夠及時(shí)了解這些知識(shí)，更深入更全面的了解無桿氣缸。
SMC氣缸正是因?yàn)樵摦a(chǎn)品本身具有很多的優(yōu)勢，而且能夠應(yīng)用于不同的工作場合，所以，作為用戶，我們需要根據(jù)自己的需要來選擇一款為合適的雙桿式氣缸，這也是很多用戶為關(guān)心的一個(gè)問題。不知道大家是否足夠了解這款產(chǎn)品呢？其實(shí)，我們只有經(jīng)過充分的了解，在選擇的時(shí)候，才能夠做出更好的判斷。
那么，這款叫做雙桿式氣缸的產(chǎn)品主要有哪些優(yōu)勢和特點(diǎn)呢？對于這個(gè)問題，我們認(rèn)為可以從四個(gè)方面說起。點(diǎn)就是其在工作的時(shí)候，能夠承受較高的側(cè)向負(fù)載。這一點(diǎn)是其他同類產(chǎn)品所無法達(dá)到的。第二個(gè)方面就是其的滑動(dòng)軸承和滾珠軸承的制作精度非常高，所以子啊使用的時(shí)候，能夠達(dá)到較長的使用壽命。
SMC氣缸第三個(gè)方面的話，就是雙桿式氣缸產(chǎn)品本身配置了較高精度的導(dǎo)向單元，所以在使用的時(shí)候，可以應(yīng)用于排選和順位等的不同工作場合。后一個(gè)方面，就是該設(shè)備采用了輕型設(shè)計(jì)磁性開關(guān)，在運(yùn)行期間，能夠靈活調(diào)節(jié)其的形成大小，對于用戶來說，可謂十分方便。

SMC氣缸產(chǎn)品樣本MXW16-50B