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上海圓馨能源科技有限公司

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海德漢HEIDEMHAIN編碼器的工作原理

2023-7-10  閱讀(476)

分類特點優(yōu)勢介紹,HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器:使用旋轉(zhuǎn)編碼器測量角度

安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進行角加速度時,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點還有:

安裝簡單

總長度短

聯(lián)軸器的固有頻率高

允許使用空心軸


內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。

無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。


帶內(nèi)置軸承:有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器

海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。


海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸,聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。


旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝

系列

應(yīng)用

ExN 1000

旋轉(zhuǎn)編碼器


微型

軸徑6 mm盲孔軸

外殼外徑: 36.5 mm

ExN 400

旋轉(zhuǎn)編碼器


小型

行業(yè)標準尺寸和輸出信號

外殼外徑: 58 mm

ExN 100

旋轉(zhuǎn)編碼器


用于大直徑軸

空心軸: 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內(nèi)徑D

外殼外徑: 87 mm

ExN 1100

伺服驅(qū)動編碼器


內(nèi)置在馬達中

微型

軸徑6 mm盲孔軸

外殼外徑: 36.5 mm

ExN 1300

伺服驅(qū)動編碼器


內(nèi)置在馬達中

58 mm外殼外徑

定子聯(lián)軸器適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔

1:10錐度,有效直徑9.25 mm,用于超高剛性連接

帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD 400

旋轉(zhuǎn)編碼器


行業(yè)標準尺寸和輸出信號

采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝

軸徑6 mm,同步法蘭,10 mm夾緊法蘭

ROD 1000

旋轉(zhuǎn)編碼器


微型

采用同步法蘭安裝

軸徑4 mm

外殼外徑: 36.5 mm


無內(nèi)置軸承:無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器

除系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。


感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300:用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。


海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機。


海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。

系列特點

ECI/EQI 1100

伺服驅(qū)動編碼器


機械尺寸兼容ECN/EQN 1100

盲孔直徑D 6 mm

外殼外徑:35 mm

ECI/EQI 1300

伺服驅(qū)動編碼器


機械尺寸兼容ECN/EQN 1300

錐度軸或空心軸

外殼外徑:58 mm

ECI/EBI 4010

ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for Safety-Related Applications


絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm

高抗噪感應(yīng)掃描原理

空心軸直徑? 90 mm

EBI 4010:通過后備電池供電提供多圈功能

包括讀數(shù)頭和柵鼓

ECI 4090 S

ECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVE-CLiQ Interface for Safety-Related Applications




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