CMV582M-00076現(xiàn)貨德國TR編碼器,帝爾TR編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

CMV582M-00076現(xiàn)貨德國TR編碼器

德國TR編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，測量直線位移。

TR編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

請教如何使用德國TR增量編碼器?

1 ,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到

5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

2 ,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號): A,B和Z, -般采用TTL

電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖可作為參考

機械零位。-般利用A超前B或B超前A進行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順

時針旋轉為正轉, A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同

的,要看產品說明。

3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計

數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。

5 ,在電子裝置中設立計數棧。

增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分:編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕

對型編碼器。

德國TR增量型編碼器(旋轉型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗

的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波

相差90度相位差(相對于-個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,

可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出- -個Z相脈沖以代表零位參考位。于A、B兩相相差90

度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可

獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料;玻璃碼盤是在玻璃上

沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高。金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由

于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級。

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