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上海圓馨能源科技有限公司

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GH1188-2-0-03SOMMER抓手|SOMMER抓手代理GH6260-B

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  • 上海圓馨能源科技有限公司
  • 2015-11-05 18:31:06
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【簡單介紹】

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【詳細說明】

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SOMMER氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的;SOMMER氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞,SOMMER氣爪每個活塞都與外部的氣爪相連,SOMMER氣爪因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例SOMMER氣爪進行控制,SOMMER氣爪該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、SOMMER氣爪動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,SOMMER氣爪另一組連接到氣缸氣腔的右端,SOMMER氣爪第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。SOMMER氣爪三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制,SOMMER氣爪三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,SOMMER氣爪通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,SOMMER氣爪通過安裝位置傳感器,對SOMMER氣爪位置進行控制。
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