德國哈威HAWE比例溢流閥的壓力等級的獲得是靠 改變先導閥的閥座孔徑來實現(xiàn)的。這點與比例直動式溢流閥*相 同
 動態(tài)特性 比例溢流閥的動態(tài)特性一般用階躍響應和頻率響應曲線來表示 （圖 3-6） 。從階躍響應曲線可以找到滯后時間τ，響應時間 ts 及超 調(diào)量σ（見圖 3-6a） 。頻率特性曲線可以找出zui高工作頻率或頻寬。 a 圖 3-6 比例溢流閥的動態(tài)特性曲線 a）單位階躍響應曲線 b）頻率響應曲線 b 3.3.2 定差減壓型比例調(diào)速閥 在比例節(jié)流閥中，受控量只是節(jié)流口的面積。但經(jīng)節(jié)流口的流量 還與節(jié)流口的前后壓差有關，為了補償由于負載而引起的流量偏差， 需要利用壓力補償控制原理來保持節(jié)流口前后壓差恒定， 從而實現(xiàn)對 流量的單參數(shù)控制。 將直動式比例節(jié)流閥與具有壓力補償功能的定差減壓閥組合在一 起，就構(gòu)成了直動式比例調(diào)速閥。因為它是在傳統(tǒng)的調(diào)速閥。因為它 是在傳統(tǒng)的調(diào)速閥的基礎加上比例電磁鐵構(gòu)成， 又稱傳統(tǒng)型的比例調(diào) 速閥，或因它只有兩個主油口，又稱為二通比例調(diào)速閥。 在圖 3-15 中，：望賢會
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壓力補償?shù)臏p壓閥位于主節(jié)流口的上游，且與主節(jié) 流口串聯(lián)。它由一個軟彈簧保持在開啟位置上。比例節(jié)流閥無輸入信 號時，也由一個軟彈簧保持關閉。當比例電磁鐵接收到輸入信號后， 產(chǎn)生電磁力直接作用子啊閥芯上，使閥芯向下壓縮彈簧，打開閥口使 液流 從 A 口流向 B 口。閥的開度與控制電流對應，必要時可以加上 一個位移傳感器，提供位置反饋，可使開度控制更為準確。 壓力補償?shù)墨@得是靠把節(jié)流口的前后壓差反饋到減壓閥芯的兩 端，經(jīng)減壓閥的調(diào)節(jié)作用，近似使節(jié)流口前后壓差ΔP 保持恒定，從 圖中可以看出 ΔP=PA-PB=FS/A 式中 FS -彈簧預壓縮力； A-減壓閥芯截面積。
德國HAWE哈威直動式比例溢流閥的工作原理及結(jié)構(gòu)見圖 3-2,。這是一種帶位置 電反饋的雙彈簧結(jié)構(gòu)的直動式溢流閥。 它于手調(diào)式直動溢流閥的功能 *一樣。其主要區(qū)別是用比例電磁鐵取代了手動彈簧力調(diào)節(jié)組件。 如圖 3-2a 所示，它主要包括閥體 6，帶位置傳感器 1、比例電磁 鐵 2、閥座 7、閥芯 5 及調(diào)壓彈簧 4 等主要零件。當電信號輸入時， 電磁鐵產(chǎn)生相應的電磁力，通過彈簧座 3 加在調(diào)壓彈簧 4 和閥芯上， 并對彈簧預壓縮。此預壓縮量決定了溢流壓力。而壓縮量正比輸入電 信號，所以溢流壓力也正比于輸入電信號，實現(xiàn)對壓力的比例控制。 彈簧座德實際位置由差動變壓器式位移傳感器

HAWE哈威CMV和CSV系列溢流閥

HAWE哈威CMV型溢流閥用于保護設備不至于受到過高壓力的破壞或限制工作壓力的極限，所限制的壓力可以達到500 bar，流量根據(jù)閥的尺寸的不同從20至60 l/min不等。
HAWE哈威CMV X型無阻尼限壓閥用于特殊的場合，例如：為了防止由于溫升、或是由于外力所致的活塞強迫蠕變運動，從而引起密封液壓缸腔內(nèi)的油壓升高。壓力開啟和壓力關閉之間的滯回很小。
HAWE哈威CSV型定差減壓閥，當流量通過時，閥的進出口之間能保持一個大體上恒定的壓力差。回流通過一個旁通單向閥實現(xiàn)。壓力可達315 bar，根據(jù)閥的尺寸的不同，流量在40至60 l/min之間。

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HAWE哈威DV和AS系列先導式溢流閥

HAWE哈威DV型壓力閥屬于先導式結(jié)構(gòu)，主要由主溢流閥和先導閥組成。根據(jù)先導閥的泄油是內(nèi)泄到R（A）口，還是外泄到X（L）口，DV型閥可以起限壓閥、定差減壓閥和順序閥的功能。通過在控制腔上連接輔助閥，則DV閥可以實現(xiàn)卸荷、多級壓力等功能。
HAWE哈威AS型先導式溢流閥與DV閥相比，另外還有一只與執(zhí)行元件接口相連的單向閥。與DV型壓力閥不同，AS型壓力閥在與執(zhí)行元件接口處安裝有一只單向閥。
zui大壓力Pmax＝420 bar zui大流量Qmax＝120 l/min。

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1 檢測，實際值被 反饋到輸入端與輸入值進行比較， 當出現(xiàn)誤差就由電控制器產(chǎn)生信號 加以糾正。由圖 3-2b 所示的結(jié)構(gòu)框圖可見，利用這種原理，可排除 電磁鐵摩擦的影響， 從而較少遲滯和提高重復精度等因素會影響調(diào)壓 精度。顯然這是一種屬于間接檢測的反饋方式。
a b 圖 3-2 帶位置電反饋的直動式溢流閥 a） 工作原理及結(jié)構(gòu) b）結(jié)構(gòu)框圖 1—位移傳感器 2—比例電磁鐵 3—彈簧座 4—調(diào)壓彈簧 5—閥芯 6—閥體 7—閥座 8—調(diào)零螺釘 普通溢流閥可以靠不同剛度的調(diào)壓彈簧來改變壓力等級，而比例 溢流閥卻不能。由于比例電磁鐵的推力是一定的，所以不同的等級要 靠改變閥座的孔徑來獲得。這就使得不同壓力等級時，其允許的zui大 溢流量也不相同。根據(jù)壓力等級不同，zui大過流量為 2～10L/min。 閥的zui大設定壓力就是閥的額定工作壓力， 而設定zui低壓力與溢流量 有關。這種直動式的溢流閥除在小流量場合下單獨作用，作為調(diào)節(jié)元 件外，更多的是作為先導式溢流閥或減壓閥的先導閥用。另外，位于 閥底部德調(diào)節(jié)螺釘 8，可在一定范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)溢流閥的工作零位。德國HAWE哈威直動式比例溢流閥  1. 結(jié)構(gòu)及工作原理 圖 3-3 所示為一種先導式比例溢流閥的結(jié)構(gòu)圖。 它的上部位先導 級 6，是一個直動式比例溢流閥。下部為主閥級 11，中部帶有一個手 調(diào)限壓閥 10，用于防止系統(tǒng)過載。 當比例電磁鐵 9 通有輸入信號電流時， 它施加一個直接作用在先 導閥芯 8 上。
先導壓力油從內(nèi)部先導油口（取下螺堵 13）或從外部 先導油口 X 處進入，經(jīng)流道口和節(jié)流 3 后分成兩股，一股經(jīng)節(jié)流孔 5 作用在先導閥芯 7 上，另一股經(jīng)節(jié)流孔 4 作用在閥芯撒謊女上部。只 要 A 油口壓的壓力不足以使導閥打開， 主閥芯的上下腔的壓力就保持 相等， 從而主閥芯保持關閉狀態(tài)。 這是因為主閥芯上下有效面積相等， 從而主閥芯保持關閉狀態(tài)。這是因為主閥芯上下有效面積相等，而上 面有一個軟彈簧向下施加一個力，使閥芯關閉。 當主閥芯是錐閥，它既小又輕，要求的行程也很小，所以這種閥 的響應很快。閥套上有三個徑向分布的油孔，當閥開啟時使油流分散 流走，大大減少噪聲。節(jié)流孔 4 起動態(tài)壓力發(fā)虧作用，提高閥芯的穩(wěn) 定性。圖 3-3 先導式比例溢流閥 1—先導油流道 2—主閥彈簧 3.、4、5—節(jié)流口 6—先導閥 7—外泄口 8—先導閥芯 9—比例電磁鐵 10—安全閥 11—主閥級 12—主閥芯 13—內(nèi)部先導油口螺堵 A—進油口 B—出油口 X—外部先導油口 Y—外部先導卸油口 與傳統(tǒng)的先導式溢流閥不同。

德國哈威溢流閥/HAWE比例溢流閥較大的閥座孔徑對應著較低的壓力等級。小閥座孔徑可獲得較高 的額定值。 閥座的孔徑通常由制造廠根據(jù)閥座的壓力等級在制造時已 經(jīng)確定。 圖 3-4 先導式比例溢流閥原理框架圖 從圖 3-4 所示的原理框架圖可以看出。閥座孔的面積 A 用來檢測 主閥芯上腔的壓力 P，當 PA 的積大于電磁力 Fm 時，導閥開啟，進而 主閥開啟，間接控制主壓力 PA.,顯然 Px 屬于中間變量,這種溢流閥的 檢測方式屬于間接檢測方式。從圖中可見，主閥在小閉環(huán)之外，主閥 中的各種干擾量，例如摩擦。液動力等的都會影響都得不到抑制，比 例電磁鐵也在閉環(huán)之外。 所以其壓力偏差和超調(diào)量都較大， 常達 15% 以上。改進辦法可以采用直接檢測方式。 2. 比例溢流閥的主要性能參數(shù) 1） 靜態(tài)特性 圖 3-5 溢流閥的靜態(tài)特性曲線 a）設定壓力與輸入電流的關系曲線 b）zui低設定壓力與 流量關系曲線 c）壓差—流量特性 比例溢流閥的靜態(tài)特性主要由三條特性曲線來表示，
見圖 3-5.一 條為設定壓力 PA 與輸入電流 I 之間的關系曲線，稱為控制特性曲線， 還有一條是溢流閥的前后壓差與流量的關系曲線。 從此圖中可以確定 溢流閥的主要性能參數(shù)；zui高，zui低設定壓力、滯環(huán)、線性度以及穩(wěn) 態(tài)調(diào)壓偏差等壓力特性。這些性能數(shù)據(jù)時設計的重要依據(jù)。 2）
德國HAWE哈威直動式比例溢流閥

哈威HAWE換向閥

WG 21-1-WG 230、WGR 2-0-WG 230、WGR 2-1-WG 230、WGR 2-1-WG 24、WGR 2-2-WG 110、WGR2-1、WGS 2-0 R-WG 230、WGS 2-0-WG 230、WGZ 3-1 R-WG 230、WGZ 3-1-WG 230、WH 1 D-G 24、WH 1 N-G 24、WH 1 Q-G 24、WH 1 R-G 24、WH 3 F-G 24、WH 3 H-X 24、WN 1 D-1/4-G 24、WN 1 D-G 24、WN 1 F-G 24、WN 1 H-G 24、WN 1 N-G 24、WN 1 Q-G 24、WV 12-S、WV 6-S 、SG0，SG1，SG2，SG3，SG5，SP，SKP，SKH，SW1，SW2，SWP1，NSWP2，SWR1，SWS2，SWL2，HSR，HSF，HSL3，HSL4，DL1，DL4，DL2，DL3，PSL，PSV，NSMD2，VB01，VB11，VB21，VB31，VB41，WH1，WH2，WH3，WH4，WN1，BWH1，BWH2，BWH3，BWH4，BWN1，VZP1，BVZP1，EM11D，EM21D，EM11V，EM21V，EM31V，EM41V，EMP21V，EMP31V，EM11S，EM21S，EM31S，EM41S，EMP21S，EMP31S ，BVG1，BVG3，BVE3，BVP1，BVP3，NBVP16，HSV21，HSV22，HSV41，HSV61，HSV71，HZV21，HSN，HST2，HST3，CR4M，CR4H，CR5M，HMB2，HMB33，HMC2，HMC3，HMC33，HMT3，HMT34，HMK33，HMK34，HMS4，HMF4，HMR4，HSW2，SWR1SE，SWR2SE，VH1，VH2，VHR1，VHR2，VHP1，DA2，DA2B，DA3，EA2 ，EA2B，EA3。